در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح (milp) برای مسأله یکپارچه پذیرش سفارشات و زمانبندی (oas) برروی ماشین ها ارائه...

از جمله عوامل تأثیرگذار بر کیفیت تبدیل برنج، ترک‏های درونی ایجاد شده طی فرآیند خشک کردن و پس از آن می‏باشند. اکثر کشورهای صنعتی برای تسریع در خشک شدن دانه و حفظ کیفیت محصول نهایی از روش متناوب برای کاهش رطوبت شلتوک استفاده می‏کنند. با توجه به درصد بالای شکستگی برنج کشور در شالیکوبی ها، انجام فرآیند خشک کردن متناوب و بهینه‏سازی آن برای ارقام برنج ایرانی ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق اثر فرآی...

در این مقاله مسئله کمینه‌سازی مجموع بیشینه زودکرد و دیرکرد بر ماشین‌های موازی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله نشان داده شده است که این مسئله NP-hard است. با استفاده از حدود بالا و پایین و اصول غلبه مناسبی که برای مسئله توسعه داده شده است، یک رویه شاخه ‌و‌کران برای دستیابی به زمان‌بندی‌های بهینه ارائه شده است. در ادامه برای حل این مسئله، از دو روش فراابتکاری شامل الگوریتم ژنتیک و ...

در مطالعات مختلف مربوط به مسائل زمانبندی، معمولا تمرکز بر برنامه‌ریزی ماشین‌ها و تخصیص کارها به ماشین‌ها و تعیین توالی کارها، به منظور بهینه‌سازی زمان اتمام کارها، می‌باشد. با توجه به ارتباط بین اقتصاد، انرژی و نگرانی‌های زیست محیطی، مصرف انرژی یکی از موارد مهم در برنامه‌ریزی سیستم‌های مختلف می‌باشد. در این مقاله یک مسأله زمانبندی ماشین‌های موازی ناهمگن که در آن سرعت پردازش هر کار روی هر یک از ...

در این مقاله یک مدل جدید ریاضی دو سطحی،با زمان گسسته ارائه شده است که این مدل پیشنهادی،مساله تخصیص ترافیک را بصورت پویا مدلسازی می نماید. این مدل از نوع برنامه ریزی آرمانی غیرخطی آمیخته با اعداد صحیح است که از نظر جایگاه ، در دسته مسائل تخصیص بهینه ترافیک قرار دارد. با توجه به اینکه حل این قبیل مسائل در دسته مسائل NP-Hard قرار دارد و اغلب آنها از نظر پیچیدگی زمانی،رفتار چندجمله ای ندارند،لذا در...

ترکیب آنسامبلی شبکه های عصبی مصنوعی نوعی از ماشین کمیته ای با ساختار موازی است که خروجی شبکه های منفرد را با هدف تلفیق اطلاعات حاصل از هریک از آنها و در نتیجه دست یابی به نتیجه بهتر ترکیب می کند. در این تحقیق از ترکیب آنسامبلی شبکه های عصبی مصنوعی منفرد به منظور برآورد تخلخل مؤثر سنگ مخزن گازی کنگان در میدان عظیم هیدروکربوری پارس جنوبی استفاده شده است. داده های چاه نگاری 4 چاه این میدان در بازه...

این مقاله، مساله زمان‏بندی پروژه تحت محدودیت منابع (rcpsp) را در بخشی از یک پروژه احداث پالایشگاه در دنیای واقعی بررسی می‏کند. در  فعالیت‏های دنیای واقعی، اکثر فعالیت‏ها جدید بوده و با عدم قطعیت در زمان انجام این فعالیت‏ها مواجه هستیم که این امر منجر به تغییرات زیادی در زمان اتمام پروژه می‏شود. در این تحقیق، به دلیل np-hard بودن مساله rcps، یک روش بهینه‏سازی بر مبنای الگوریتم شبیه‏سازی تبرید بر...

الکتروریسی، روشی متداول برای تولید نانوالیاف است که مبنی بر استفاده از نیروهای الکتروستاتیک در اعمال کشش بر یک قطره محلول یا مذاب پلیمری است. در الکتروریسی متداول نانوالیاف تولید شده به شکل بی نظم روی صفحه جمع کننده جمع آوری می­شوند. اعمال کنترل بر جمع آوری نانوالیاف و گردآوری آنها به طور موازی باعث پیدایش کاربردهای جدیدی برای نانوالیاف می­شود. نانوالیاف موازی کابردهای بسیاری در مهندسی بافت دار...

ترکیب آنسامبلی شبکه‌های عصبی مصنوعی نوعی از ماشین کمیته‌ای با ساختار موازی است که خروجی شبکه‌های منفرد را با هدف تلفیق اطلاعات حاصل از هریک از آنها و در نتیجه دست‌یابی به نتیجه بهتر ترکیب می‌کند. در این تحقیق از ترکیب آنسامبلی شبکه‌های عصبی مصنوعی منفرد به منظور برآورد تخلخل مؤثر سنگ مخزن گازی کنگان در میدان عظیم هیدروکربوری پارس جنوبی استفاده شده است. داده‌های چاه‌نگاری 4 چاه این میدان در بازه...