اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

هدف از انجام این رساله ، بررسی رسانندگی حرارتی نانوتیوپ کربن از دیدگاه نظری و تجربی و شبیه سازیهای دینامیک ملکولی تعادلی و غیر تعادلی و عوامل موثر بر مقدار آن می باشد. همچنین محاسبه ی ضریب رسانندگی حرارتی بلور نانومتری آرگون جامد خالص با ساختار مکعبی مرکز پر(fcc) و همراه با نقص و ناخالصی کریپتون با استفاده از دینامیک مولکولی تعادلی و روش گرین- کابو انجام شده است. چگونگی تغییرات ضریب رسانندگی حر...

  در این مقاله ساختار نواری، چگالی حالت‌ها و چگالی ابر الکترونی ترکیب Nb3Ga در فاز مکعبی مورد بررسی قرار گرفته است. محاسبات با استفاده از روش امواج تخت خود سازگار ( PWscf ) در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی توسّط بستۀ نرم­افزاری Espresso انجام شده­ است و نتایج به دست‌آمده سازگاری خوبی با نتایج دیگر محاسبات دارد.

در این مطالعه به­جای استفاده از فیلتر ایزوتروپیک گوسین برای حذف خطای نواری مشاهدات ماهواره ثقل­سنجی گریس و همچنین برای محلی­سازی سیگنال­های این ماهواره، از آنالیز موجک بر روی سیگنال­های جاذبه­ی به­دست آمده از مشاهدات این ماهواره استفاده شده  است. برای این آنالیز از تابع مقیاس چندجمله­ای مکعبی و موجک مرتبط با آن در مقیاس­های مختلف استفاده شده و به کمک آن­ها تغییرات جاذبه برای دو زمین­لرزه شدید س...

دیابت تأثیرات متنوعی بر فعالیتهای تولید مثلی در انسان دارد که شامل کاهش تستوسترون سرم و حجم مایع سمینال و آسیبهای پروستات می باشد. به هنگام دیابت سلولهای استوانه ای پروستات  چروکیده و مکعبی شکل می شوند. بنابراین هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر پیشگیرانه و درمانی افشره سیر روی آسیبهای پروستات در موشهای صحرایی دیابتی می باشد. چهل موش صحرایی نر از نژاد ویستار به 5 گروه تقسیم شدند. 1- گروه نرمال، 2- گر...

در این مقاله یک روش لونبرگ-مارکوارت اصلاح شده با یک جستجوی خطی جدید برای حل یک دستگاه معادلات غیرخطی، ارایه می­شود. در این روش، گام آزمون برابر مجموع یک گام لونبرگ-مارکوارت و یک تقریب از گام لونبرگ-مارکوارت در نظر گرفته می­شود، جایی­که در صورت پذیرفته نشدن گام آزمون، استفاده از یک جستجوی خطی جدید غیریکنوا پیشنهاد می­گردد که همگرایی سراسری روش را نیز تضمین می­کند. همگرایی مکعبی روش تحت شرط کران ...

در این مقاله با استفاده از روش تابع گرین در رهیافت تنگابست با فرض برهمکنش نزدیک ترین همسایه به بررسی رسانش و چگالی حالت های الکترونی یک نانو بلور نامتناهی با ساختار مکعبی ساده شامل یک بار یا دوقطبی الکتریکی واقع در سطح مقطع آن می پردازیم. نتایج نشان می دهد که با انتقال بار الکتریکی از مرکز به سمت سطح نانو بلور، ضریب عبور سامانه افزایش می یابد درحالی که انتقال دوقطبی از مرکز به سمت سطح نانو بلور...

در این پژوهش استانات کلسیم آلائیده شده با استرانسیوم توسط روش میکروامولسیون تهیه گردید. بررسی فازی و مورفولوژی و خواص نوریcasno3:sr2+ توسط تفرق اشعه ایکس و میکروسکپ الکترونی روبشی گسیل میدانی و دستگاه فوتولومینسنت انجام شد. سنتز توسط روش میکروامولسیون معکوس با استفاده از فعال کننده سطحی غیر یونی تریتون x-100 باعث تشکیل ساختار مکعبی استانات کلسیم در ابعاد میکرومتری شد. خاصیت لومینسانس casno3:sr2...

فرض کنید (g=(v,e گرافی با مجموعه رئوس v و مجموعه یال های e باشد. مجموعه d از رئوس گراف g، یک مجموعه احاطه گر است، هرگاه هر عضو v-d با رأسی از d، مجاور باشد. می نیمم اندازه یک مجموعه احاطه گر را عدد احاطه ای g گویند و با نماد (γ(g نشان می دهند. مجموعه d از رئوس گراف g، یک مجموعه مستقل است، هرگاه هیچ دو رأسی از d، در g مجاور نباشد. ماکسیمم اندازه یک مجموعه مستقل را عدد استقلال g گویند و با نماد ...