حجم بالای داده یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می­رود و از طرف دیگر هشتاد درصد داده های موجود نیز دارای بعد مکانی هستند. بنابراین مسئله گرانباری اطلاعات در علوم اطلاعات مکانی نیز چالش برانگیز است. حجم گسترده داده و سرویس های موجود نیز هنگامی مفید است که برای کاربر قابل کشف شدن باشد. در ژئوپرتالها کاربران با مشکلاتی از قبیل انتخاب کلیدواژهای مناسب برای جستجو، چگونگی پرکردن اطلاعات فرم جستجو، ان...

در این مقاله با استفاده از ابزار شبکه‌های پتری روشی برای مدلسازی عملیات منطقی، کشف خطا، طراحی کنترل‌کنندة نظارتی و در نتیجه افزایش قابلیت اطمینان برای زیرسیستم عملگر برقی - مکانیکی پرنده‌های بدون سرنشین ارائه شده ‌است. در پرنده‌های بدون سرنشین عملگرها برای کنترل سطوح کنترلی استفاده می‌شود، لذا ایجاد روشی که بتواند رفتار منطقی و خطاهای زیرسیستم­ها را مدل کند و رفتار مناسبی در مقابل خطاهای احتمال...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویة تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینة مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

اصولاً ویژگی‌هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص‌های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیلة نقلیه محسوب می‌شوند. به‌همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به‌شمار می‌روند. به‌طور کلی دو منبع عمدة تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می‌شوند، عبارت‌اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری‌های ج...

هلی‌کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به‌ دلیل قابلیت‌های منحصر ‌به‌فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به‌خود معطوف کرده است. به‌دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل‌سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه‌های چالش...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

کد طراحی در این پایان نامه، باهدف استخراج مشخصات سیستمی حامل های فضایی، برمبنای مدل های آماری تدوین گردیده است. کد طراحی آماری ارائه شده، تمامی کلاس های جرمی- انرژتیک و ساختاری حامل های فضایی بدون سرنشین را شامل می شود.

شبکه­های حسگر مکانی بی­سیم از تعداد زیادی گره تشکیل شده­اند که هر یک از این گره­ها به صورت کامپیوترهایی با توانمندی حسگر هستند. یکی از موارد مهم کاربرد این شبکه­ها استخراج رابطه توپولوژیک بین ناحیه­ها در برخی پدیده­ها، مانند کشف عوامل ایجاد آتش­سوزی جنگل­ها است، زمانی که رابطه توپولوژیک توده هوای بسیار گرم، مواد اشتعال­زا و محدوده جنگل از رابطه توپولوژیک «جدا» به «همپوشانی» و «درون» تبدیل می­شو...

بروز شرایط اضطراری در سیستم قدرت مانند اضافه بار خطوط و لزوم قطع آنها، بارزدایی، فروپاشی شبکه و همچنین عواملی مانند عدم دقت و وجود خطا در ثبت اطلاعات می تواند باعث شود که برخی از پروفایل های بار ثبت شده مطابق الگوی نرمال بار نباشد. وجود پروفایل های پرت در مجموعه داده ها می تواند منجر به افزایش خطای پیش بینی بار گردد. در این پایان نامه، با بررسی دقیق پروفایل های بار در یک شبکه واقعی، روش های مخت...