در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

این مقاله یک روش شناسایی سلسله مراتبی جدید برای سیستم­های مرتبه کسری ارائه می­دهد. در این روش یک مدل فضای حالت یک ورودی- یک خروجی در نظر گرفته می­شود به نحوی که پارامترها و همچنین متغییرهای حالت باید تخمین زده شوند. برای این منظور با استفاده از یک تبدیل خطی و همچنین اپراتور شیفت، سیستم مرتبه کسری مورد نظر به یک فرم مناسب برای شناسایی تبدیل می­شود. سپس، پارامترهای نامعلوم از طریق روش حداقل مربعا...

چه در طراحی سیستمهای تصفیه و چه در مدلسازی جذب در انتقال و انتشار مواد، یکی از مهمترین مسائل یافتن بهترین معادله حاکم بر تغییرات زمانی جذب می باشد. در این تحقیق یک آنالیز تئوری بر یکی از معادلات مورد استفاده یعنی معادله مرتبه دو بر اساس ظرفیت جاذب به کمک نتایج آزمایشگاهی جذب کادمیم به زئولیت در یک کانال دایره ای انجام گردیده است. نتایج نشان داد که معادلات مختلف مرتبه دوی ارائه شده در تاریخچه در...

بنا بر مطالعات انجام شده بر اساس تلفیقی از داده های سطحی، چاه ها و ژئوفیزیکی، در کمربند چین خورده- تراستی زاگرس، توالی ضخیمی از سنگ های رسوبی بر روی پی سنگ پرکامبرین قرار گرفته است. این واحد های رسوبی در منطقه جنوب خاوری زاگرس توسط تعداد قابل ملاحظه ای از گنبدهای نمکی آشکار و پنهان قطع شده اند. شناخت توزیع مکانی گنبدهای نمکی و همچنین برآورد عمق پی سنگ می تواند نقش بسیار کلیدی در اکتشاف ذخایر هی...

پی جویی جهت اکتشاف آهن به وسیله تکنیک دورسنجی و با استفاده از تصاویر etm+ در برگه 1:100000 ابهر صورت گرفت.در منطقه مورد مطالعه کانی زایی آهن به شکل منیتیت بین طول های شرقی 1312°49 تا 3913°49 و عرض های شمالی 2821°36 تا 1122°36 وجود دارد که برداشت زمینی مغناطیس سنجی روی این کانسار صورت گرفت. بعد از انتقال داده های خام به نرم افزار oasis montaj)geosoft) و انجام تفسیرهای کیفی (نقشه پتانسیل کل و فیل...

تخلخل سازند ماسه سنگی شوریجه از روی نگارهای چگالی و نوترون مربوط به یکی از چاه های اکتشافی نفت در شمال شرق ایران(سرخس) محاسبه شده است. همچنین از روی نگار صوتی همان چاه سرعت امواج تراکمی در همان عمق ها اندازه گیری شده اند. مقدار درصد رس موجود در ماتریکس سنگ در عمق های مختلف از نگار زمین شناسی به دست آمده است. از برازش خطی بین کمیت های تخلخل‘ ?‘ مقدار رس‘ c و سرعت امواج تراکمی‘ Vp‘ رابطه زیر برای...

کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

سازه هایی که در دریا نصب شده اند به محافظت به وسیله ی شمع ها نیاز دارند. شمع ها در بستر دریا به دلیل رویارویی با شرایط خاک ضعیف و غیر پایدار توسط چاله های آبشستگی احاطه می شوند که به وسیله ی جریان های پیچیده ی تولید شده ناشی از واکنش بین جریان ورودی و سازه ایجاد می شود. در این شرایط تخمین عمق آبشستگی در طراحی ضروری است. آبشستگی می تواند باعث تخریب پای سازه شود و بعضاً باعث شکست کل سازه شود. با ش...

در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...

عمق سکی یکی از شاخص های شفافیت پهنه های آبی است. در پژوهش حاضر برای نخستین بار مدل های رگرسیونی خطی تک متغیره و چندمتغیره به منظور پایش عمق سکی در دریای خزر با استفاده از تصاویر مریس شرح و بسط داده شده است. برخلاف مطالعات گذشته، در این تحقیق مدل ها آزمون می شوند تا دقت واقعی آنها در پایش عمق سکی مشخص گردد. اندازه گیری های میدانی عمق سکی که شامل 25 داده مدل ساز و 12 داده آزمون است، در 25 گشت دری...