از فیلترهای دیجیتالی وفقی fir بطور وسیعی برای کاربردهایی نظیر شناسایی سیستم،متعادل کننده ها،حذف نویز فعال،حذف پژواک آکوستیکی،رمز سیگنال صحبت،... استفاده می گردد. در کاربردهایی که نویز اندازه گیری یا تداخل شدید است ، استفاده از الگوریتم هایی مانند در rls,nlms,lms،... ]1[ ]2[ ]3[ ]4[ در حوزه زمان و fbaf,fdaf،...]5[ حوزه فرکانس با مشکل عدم همگرایی ضرایب روبرو می گردد. در این مقاله الگوریتم جدیدی ب...

بهینه سازی، در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد زیادی یافته است. در سال های اخیر، تئوری ها و روش های متعددی برای پیدا کردن پاسخ بهینه و توسعه روش های بهینه سازی ارائه شده است. الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روش های ابتکاری، راه حل های مناسبی را برای مسائل پیچیده ارائه می نماید که یکی از کاربردهای این روش ها، مهندسی معکوس می باشد. در مهندسی معکوس، هر مجموعه از نقاط اسکن شده ...

قوانین ورزشی را به دو گروه می توان تقسیم کرد:1- گروهی که به قواعد بازیها اختصاص دارد.2- گروهی که مراقبتها و احتیاط ویژه ای را بر بازیکنان تحمیل میکند و هدف آنها تأمین ایمنی و پرهیز از خشونت در بازیهای ورزشی است. حقوق مسئولیت مدنی به گروه دوم علاقه دارد و به مطالعه و تعیین ارزش آنها می پردازد و در همین گروه است که خطای ورزشی و اثر آن در روابط حقوقی مطرح می شود. اجرای قواعد عمومی مسئولیت در حقوق ...

دنیای بازی‌های کامپیوتری جهانی بسیار زیبا و جذاب است که میلیون‌ها انسان را در سرتاسر ‏جهان مجذوب خود کرده و هرروز بر مخاطبین آن افزوده می‌شود. با این وجود یک سوال ‏اساسی در ذهن برخی کاربران این بازی‌ها وجود داشته که هدف اصلی ساخت این بازی‌ها ‏چیست؟ آیا فقط برای سرگرم کردن انسان‌ها تولید می‌شوند یا اهداف دیگری در پس آن وجود ‏دارد؟ موقعیت مکانی، داستان و شخصیت‌پردازی برخی از بازی‌ها باعث شده که ب...

در این مقاله یک الگوریتم کنترل توان چند منظوره جدید ارائه شده است که در آن بروزرسانی توان تنها با استفاده از اطلاعات محلی انجام می گیرد. الگوریتم از تکنیک های بهینه سازی چند منظوره بهره گرفته است. اهداف این تکنیک بگونه ای تعیین شده اند که نه تنها توان ارسالی را در حد مینیمم نگه می دارد، بلکه از یکسو مقدار sir کاربران را در حد قابل قبولی قرار داده و از سوی دیگر نوسانات sir دریافتی را تا حد ممکن ...

پس از وقوع بحران، آمادگی برایامدادرسانی کارآمدنقشی اساسی در کاهش هزینه‌ها و تلفات انسانی احتمالی حادثه خواهد داشت. امدادرسانی به‌عنوان یکی از مهم‌ترین مراحل توسعه سامانه‌های مدیریت بحران شناخته می‌شود. به منظور توسعه رویکردی کارا برای امدادرسانی زمان‌مند، در این پژوهش به حل مسئله‌ای بر اساس مسئله مسیریابی موجودی با وضعیت چند دوره‌ای و چند کالایی پرداخته شده است. جهت حل مدل، از یک الگوریتم بهبود...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این مقاله سرعت ناپایداری آیروالاستیک بال کامپوزیتی توسط الگوریتم ژنتیک نسبت به زاویه قرارگیری الیاف برای تعداد لایه ها و نیروی پیشران مختلف بهینه شده است. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار به همراه نیروی پیشران تعقیب کننده و جرم موتور مدل شده است. برای مدلسازی بال کامپوزیتی از تئوری لایه ای و مدلسازی آیرودینامیکی از تئوری جریان ناپایا با فرض جریان مادون صوت و تراک...