در این مقاله، یک الگوریتم تطبیقی، جهت تخمین بهنگام فرکانس و ضریب میرایی سیگنال های سینوسی میرا ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده مبتنی بر مفهوم شناساننده تطبیقی به عنوان روشی برای تخمین پارامترهای یک سیستم خطی می باشد. الگوریتم پیشنهادی از یک فیلتر خطی مرتبه دو به همراه دو قانون تنظیم تشکیل شده است که به طور غیر مستقیم تخمین فرکانس و ضریب میرایی سیگنال سینوسی میرا را بدست می دهند. پایداری مجانب...

در این پروژه یک الگوریتم tvd حجم محدود مرکز سلولی بر روی شبکه بندی بدون سازمان مثلثی برای حل معادلات اویلر تراکم پذیر ارائه می شود. این روش از مرتبه دوم در مکان و صریح در زمان است . بالا بردن دقت جواب از یک به دو توام با ظاهر شدن نوسانات غیرفیزیکی بر روی جواب است که گاهی نیز این نوسانات سبب واگراشدن روش حل می شوند. به همین منظور یک شرط tvd بر روی معادلات گسسته شده اعمال می شود که باعث حذف نوسان...

این پایان نامه الگوریتم نوینی از مود لغزشی مرتبه دوم برای کنترل سیستم غیر خطی نامعین ارائه می گردد تا با کنترل زاویه دریچه گاز، گشتاور تولید شده از موتور طوری تنظیم گردد تا بتوان لغزش طولی ایجاد شده در چرخ محرک را بر روی مقدار مطلوب قرار داد. این الگوریتم تنها به متغیر لغزش نیاز داشته و به مشتقات بالاتر آن وابسته نیست. در نهایت نتایج حاصل از روش کنترلی مود لغزشی مرتبه بالا با روش کنترلی مود لغز...

در این پایان نامه، الگوی معماری جدیدی جهت پیاده سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی (sar) پرسرعت ( سرعت دو برابر نسبت به ساختارهای متداول) با استفاده از الگوریتم استخراج دو بیت در هر کلاک از مراحل تبدیل بهبودیافته ( الگوریتم دو بیت همزمان ) معرفی شده است. در این معماری تنها از یک مبدل dac مبنای چهار داخلی با رزولوشن نصف رزولوشن خروجی مبدل sar استفاده می کند که به دلیل ویژگی های ساختار مورد...

سیمای جدیدی از مفهوم شهروندی با عنوان شهروند جهانی در حال شکل­گیری و تکامل است. پژوهش حاضر با هدف تهیه و رواسازی مقیاسی برای اندازه‌گیری نگرش دانشجویان به مفهوم شهروند جهانی انجام‌ شد. جامعه آماری دانشجویان دانشگاه سمنان در سال تحصیلی 1394-95 بودند (15214=N). شرکت‌کنندگان 460 دانشجو بودند که با روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه­ای از تمام دانشکده­های این دانشگاه انتخاب شدند. ابزار پژوهش پرسشنامه 37 سؤ...

لوله های تحت فشار داخلی یکی از اجزای بحرانی در مبدل های حرارتی نظیر ری هیتر بویلرها محسوب می شوند. این لوله ها تحت مکانیزم های خزش و خوردگی سمت آتش قرار دارند که منجر به زوال و ازکارافتادگی بعضی از آنها می شوند. ارزیابی احتمال ازکارافتادگی و عمر باقیمانده قطعاتی مانند لوله های بویلر به دلیل مسائل اقتصادی و ایمنی از اهمیت زیادی برخوردار است. عمر باقیمانده این لوله ها را می توان با استفاده از روش...

در این پایان نامه، یک روش برنامه ریزی درجه دوم متوالی بر اساس ناحیه اعتماد که از معیار فیلتر به عنوان شرطی برای پذیرش یا رد کردن گام آزمایشی استفاده می کند، را بررسی می کنیم. این روش از دو فیلتر استفاده می کند: فیلتر استاندارد، برای همگرایی سراسری و فیلتر غیر یکنواخت موضعی که امکان سریع بودن همگرایی موضعی را مهیا می سازد. خاصیت ویژه این روش، نیاز نداشتن آن به گام های اصلاحی مرتبه دوم است. همچ...

در تحقیق حاضر حل عددی معادلات حاکم بر جریان گرانی روی سطح شیب‌دار با استفاده از روش فشرده مرتبه چهارم به‌منزلة روشی با توانایی تفکیک زیاد معرفی می‌شود. گسسته‌سازی مکانی معادلات حاکم با استفاده از دو روش تفاضل متناهی فشرده مرتبه چهارم و تفاضل متناهی مرتبه دوم مرکزی و گسسته‌سازی بخش زمانی معادلات با استفاده از روش لیپ‌فراگ پیشگو-مصحح صورت می‌گیرد. شبیه‌سازی برای دو رژیم شارش متفاوت با شوری‌های مت...

 ارزیابی خرابی­های سطحی راه جزء مراحل اصلی فرآیند مدیریت روسازی است. در دهه گذشته، مطالعات وسیعی پیرامون توسعه روش­های خودکار شناسایی خرابی­های روسازی انجام گرفته که غالبا بر پایه بینایی کامپیوتر و فنون پردازش تصویر هستند. یکی از مهم­­ترین اجزای تشکیل­دهنده سیستم­های بینایی ماشین، الگوریتم استخراج ویژگی تصویر است. ویژگی­های بافتی در مقایسه با دیگر ویژگی­ها هم­چون رنگ و ویژگی­های هندسی، اطلا...

در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمان‌محدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته می‌شود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت می‌گیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش‌های کنترل مرتبه صحیح استفاده می‌شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...