ایجاد ارتباط مخابراتی بین خودروها و همچنین بین خودرو و تجهیزات کنار جاده‌ای، موسوم به شبکه‌های خودرویی بدون سازماندهی (VANET)، در سالهای اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. این شبکه‌ها به دلیل ویژگی دینامیک بودن و تغییرات سریع ساختار شبکه تا حدی شبیه شبکه‌های متحرک بدون سازماندهی (MANET) می‌باشند. تحرک سریع گره‌ها و همچنین محدودیتهای منابع شبکه، مسیریابی را به یکی از مشکلترین مباحث مطرح در VA...

ایجاد ارتباط مخابراتی بین خودروها و همچنین بین خودرو و تجهیزات کنار جاده‌ای، موسوم به شبکه‌های خودرویی بدون سازماندهی (VANET)، در سالهای اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. این شبکه‌ها به دلیل ویژگی دینامیک بودن و تغییرات سریع ساختار شبکه تا حدی شبیه شبکه‌های متحرک بدون سازماندهی (MANET) می‌باشند. تحرک سریع گره‌ها و همچنین محدودیتهای منابع شبکه، مسیریابی را به یکی از مشکلترین مباحث مطرح در VA...

: هدف از تجزیه طیفی تصاویر ابرطیفی، استخراج امضاهای طیفی عناصر خالص تشکیل­دهنده پیکسل های صحنه و فراوانی آن هاست. بیشترِ الگوریتم های به کاررفته در فرآیند استخراج امضاهای طیفی، بدون آنکه ساختار و همبستگی مکانی پیکسل های تصویر را در نظر بگیرند، تنها به اطلاعات طیفی پیکسل های تصویر توجه کرده اند. به تازگی الگوریتم هایی پباده­سازی شده است که به کمک ترکیب اطلاعات مکانی و طیفی، فرآیند شناسایی عناصر خ...

در مقاله حاضر یک روش بدون نظارت برای آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره ای رادار با روزنه ترکیبی (sar) معرفی می شود. اساس این روش جست و جوی بهینه در فضای جواب های ممکن با اتکا بر الگوریتم ژنتیک است. برای این منظور یک تابع هزینه بر اساس معیار کمترین میانگین مربعات خطا و با در نظر گرفتن تصویر نسبت به دست آمده از تصاویر مشاهده شده ی غیر هم زمان از ناحیه جغرافیایی یکسان، معرفی می شود. به منظور کاه...

در پژوهش حاضر از روش ژئوفیزیکی رادار نفوذی به زمین (‏GPR‏) برای شناسایی پارامترهای هندسی اهداف استوانه ای مدفون و سرعت ‏سیر امواج الکترومغناطیسی در محیط، استفاده شده است. برای این منظور ابتدا مدلسازی پیشرو داده های ‏GPR‏ با استفاده از روش ‏تفاضل محدود دوبعدی حوزه زمان (‏FDTD‏) به کمک نرم‌افزارهای ‏GPRMAX، ‏ReflexW‏ و ‏Radexplorer‏ برای چندین مدل مصنوعی ‏متناظر با اهداف متداول در کاربردهای ژئوتک...

الگوریتم دو بعدی لرچ و گراسمن به دلیل بهره مندی از پشتوانه ریاضی برنامه ریزی پویا، سرعت بالا و ارائه تضمین در تعیین محدوده بهینه معدن کاری در میان الگوریتم های دو بعدی ای که تا کنون برای تعیین محدوده بهینه معدن کاری روباز ارائه شده­اند، دارای مقبولیت و اعتبار بیشتری است. با کاربرد این الگوریتم می توان محدوده بهینه معدن کاری روباز را با شیب های 1:1 و یا بیش از آن مثل 2:1 یا  3:1 (بر حسب تعداد بل...

پژوهش پیش رو، رویکردی را به‎منظور ایجاد زمان‎بندی مقاوم و پایدار برای محیط کار کارگاهی منعطف، زمانی که شکست تصادفی ماشین وجود دارد، پیشنهاد می‎کند. به‎منظور بررسی وضعیت شکست ماشین از شبیه­سازی استفاده شد که برای دستیابی به زمان‎بندی مقاوم و پایدار به‎کمک الگوریتم­های فراابتکاری پکپارچه شده است. الگوریتم پیشنهادی دو مرحله را دربرمی‎گیرد. در مرحلۀ اول، از آنجاکه زمان تکمیل برنامه اولین هدف هر برن...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

افزایش روزافزون کاربردهای تشخیصی و درمانی اولتراسوند غیرخطی در زمینه پزشکی و بیولوژی سبب ترغیب پژوهشگران در دستیابی به مدلسازی دقیق و شبیه سازی کارامد از رژیم اولتراسوند غیرخطی شده است. در بین مدل های غیرخطی برای مدلسازی انتشار پرتوی اولتراسوند دارای پراش در سیال غیر ایدئال با تلفات، معادله موج غیرخطی KZK بیشترین توجه و استقبال را پیدا کرده است. چند الگوریتم عددی برای حل معادله KZK تدوین شده اس...