روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در اب...

سیاست تقسیم سود از مهم ترین سیاست های مالی برای استفاده کنندگان اطلاعات مالی و سرمایه گذاران محسوب میشود .از طریق پرسش نامه به بررسی 8 فرضیه پرداختیم و برای بررسی جواب از آزمون های هم بستگی و آزمون های ناپارامتریک کای دو استفاده کردیم

ما روشهای دوگانی را برای مساله درخت کوتاهترین مسیر بررسی می کنیم. ابتدا مهمترین الگوریتمها را مرور کرده و سپس خانواده جدیدی از الگوریتمهای دوگان را پیشنهاد خواهیم کرد. در این الگوریتم عملیات بروز در آوردن دوگان موضعی و سراسری روی گره ها انجام می شود و درخت کوتاهترین مسیر را گسترش می دهد. این کار در ابتدا با گره ریشه شروع شده و تا پیدا شدن درخت کوتاهترین مسیر ادامه می یابد. چند نوع عملیات بروز د...

در این رساله قصد داریم الگوریتمهایی مبتنی بر تاو محاسباتی را برای معادلات کاربردی بگونه ای طراحی و استخراج کنیم که در مقایسه با دیگر روشها از سرعت و دقت قابل توجهی برخوردار باشند. برخی از معادلات کاربردی شامل مشتق کسری اعم از معادلات دیفرانسیل معمولی کسری، معادلات انتگرو-دیفرانسیل کسری و معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی کسری می باشند که کاربردهای بسیاری در علوم مختلف مهندسی، ریاضی فیزیک، زیست ش...

در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و ...

یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

: در این پایان نامه، الگوریتمهای تکراری ماتریسی برای حل مسأله کمترین توانهای دوم axb=c با شرایط خطی مختلف بر روی جوابها از قبیل تقارن، تقارن اریب، تقارن یا تقارن اریب تعویض پذیر با یک ماتریس مفروض مورد بررسی قرار می گیرند. با این روشهای تکراری، برای هر ماتریس اولیه ‎x0‎ با شرایط خاص، یک جواب x* می تواند در تعداد متناهی گام تکراری (در صورتی که خطای گرد کردن وجود نداشته باشد) به دست آید و جواب x*...

بازشناسی فعالیت انسان، امروزه توجه بسیاری از محققین این رشته را به خود جلب نموده است. هدف چنین سیستمهایی ادراک فعالیت انسان، از روی تصاویر ویدویی است. در این پایان نامه روشی بر اساس مدل کیسه واژگان طراحی نمودیم. که سعی شده با اندکی تغییر در مدل کیسه واژگان آن را بهبود دهیم. ابتدا ویژگیهای مناسب با استفاده از توصیفگر hog/hof استخراج می شود، سپس با استفاده از یکی از الگوریتمهای یادگیری منوفیلد ا...

با افزایش بار مصرفی در یک سیستم قدرت ناشی از توسعه تکنولوژی، افزایش جمعیت و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی و نیز ورود مصرف کنندگان جدیدی که نیاز به اتصال به شبکه دارند، لازم است تغییراتی در شبکه انتقال اعمال گردد تا این شبکه جوابگوی بار پیش بینی شده آینده باشد. به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد مورد نیاز در این بخش ازصنعت برق، یافتن بهترین روش توسعه شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. تاکنون ال...