به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...

در این مقاله، با تکیه بر پیشینة مسائل موازنة خط مونتاژ هزینهگرا، یک مدل ریاضی جدید، برای زمان بندیو موازة خط مونتاژ ارائه شده است که با ترکیب زمان تنظیم وابسته به توالی وظایف، ایستگاههای موازی ومحدودیت منبع، هزینههای عملیاتی و سرمایهگذاری سیستم مونتاژ را کمینه مینماید .با توجّه به پیچیدگی مسأله، روابطی برای کاهش تعداد متغیرهای مدل پیشنهاد شده است که دستیابی به راهحل بهینه را در زمانی قابل قبول ب...

مسیریابی ، یکی از اساسی ترین قسمتهای یک سیستم چندپردازنده مبتنی بر مبادله پیام است و تاثیر زیادی بر بازدهی سیستم دارد . الگوریتمهای مسیریابی عصبی موجود که اساسا برای شبکه های رایانه ای تدوین شده اند ، تعداد نرونهای زیادی را استفاده می کنند . این در حالی است که با توجه به توپولوژیهای خاصی که در سیستمهای چند رایانه استفاده می شود ، می توان تعداد نرونهای شبکه عصبی را کاهش داد . در این مقاله ، یک ش...

سیستم دینامیکی زیر را درنظر بگیرید: x_ = f(x, ?), x ? rn, ?? rp است. در این پایاننامه آنالیز انشعابهای عددی سیستمهای دینامیکی پیوسته ?, x تابع همواری از f که کردن ?? بررسی میشود. این مطالعه شامل امتداد یکمنحنی از نقاط تعادلی و دایرههای حدی با یکپارامتر، پیدا و تعیین نقاط انشعاب هم بعد- 1 و امتداد آنها با دو پارامتر است. روی تمام این منحنیها نقاط انشعاب هم بعد- 1 و هم بعد- 2 به همراه ضرایب ...

شبکههای حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر با توان مصرفی پایین و حافظه محدود است. لذا در این شبکهها به دلیل محدودیت منابعی مانند توان، پهنای باند، قابلیت پردازش و فضای ذخیره سازی در گرهها، مقیاس پذیری الگوریتمهای مسیریابی و کاهش سربار از جمله چالشهای موجود در زمینه مسیریابی است. از طرفی در برخی از شبکههای حسگر، گرهها مرتباً مکان خود را تغییر میدهند که در اینگونه شبکهها نیز به علت پویایی...

در این پروژه از الگوریتمهای هوشمند نظیر شبکه های عصبی برای مدل سازی، فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت شارژ و نیز منطق فازی برای کنترل حالت شارژ باتری در محدوده مشخص استفاده می گردد، که در این صورت علاوه بر شارژ سریع باتری از فراشارژ شدن آن و درنتیجه صدمه زدن به باتری جلوگیری می گردد. گفتنی است که الگوریتمهای مورد استفاده نسبت به تغییر پارامترهای باتری مقاوم اند و لذا در تمام مدت کارکرد ب...

بیماریهای بافت بینابینی ریه یا ildاصطلاحی کلی است که بر مجموعه ای از اختلالات مزمن و شدید ریوی اطلاق می گردد. این دسته از بیماریها، دارای الگوهای رادیوگرافیک پیچیده و گاه نامشخصی هستند و تشخیص آن به تبحر و تجربه مشاهده کننده و شرایط محیطی بستگی دارد. هدف از انجام این پروژه، ایجاد یک سیستم کامپیوتری جهت ارزیابی کمی بافت ریه و تعیین میزان گستردگی الگوهای مرتبط با ild در آن است. برای دستیابی به ای...

با توجه به رشد تقاضا برای مخابرات سیار و به منظور دسترسی به حداکثر ظرفیت ، باید استفاده موثری از طیف قابل دسترس به عمل آید.تداخل هم کانالی از مهمترین عوامل محدودکننده در دستیابی به ظرفیت بالا در سیستمهای مخابراتی بی سیم می باشد.کنترل توان از جمله روشهایی است که به منظور کاهش این نوع تداخل مورد استفاده قرار می گیرد.

شبکه ی عصبی مصنوعی شبیه سازی ساده ای از مکانیزم سیستم عصبی بیولوژیکی است که به دلیل قدرت یادگیری مسایل مختلف، تنها بر پایه ی آموزش از طریق ارایه ی الگوهای نمونه ی ورودی-خروجی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یافتن وزن های مناسب شبکه ی عصبی مصنوعی مهم ترین عامل در یادگیری آن محسوب می شود. الگوریتم پس انتشار خطا به عنوان الگوریتم استاندارد شبکه ی عصبی مصنوعی بسیار کارآمد است، اما به دلیل ماهیت مب...

الگوریتم فراابتکاری ،)ctsap( در این تحقیق برای حل مسئلهی تخصیص سلول به سوئیچاستفاده شده است. هدف مسئله، تخصیص بهینه سلولها به )abc( کلونی زنبور عسل مصنوعیسوئیچها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء تشکیل یافته است. یکی هزینهیتعویضها که مربوط به دو سوئیچ است و دیگری هزینهی اتصال میباشد. ظرفیت پاسخگویی تماسهر سوئیچ نیز محدود است و فرض میشود همهی سوئیچها ظرفیت برابری داشته باشند. در م...