در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

در این تحقیق یک طرح عددی جدید که بر مبنای روش adi ‎ می باشد برای قیمت گذاری اختیار فروش امریکایی تحت مدل نوسان پذیری تصادفی ارایه می گردد. یک تبدیل پیش رو-ثابت‎‎ برای تبدیل یک مجهول بی کران به یک معلوم با مرز مشخص و ثابت در فضای انتقال یافته به کار برده می شود. سپس یک طرح پیشگو-اصلاح گر تفاضل متناهی را برای یافتن قیمت اجرای بهینه و ارزش اختیار به طور هم زمان به کار می بریم. براساس تحلیل پایدا...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه رضایت شغلی با تعهد سازمانی و سلامت روان در بین کارمندان دانشگاه مسلم علی گر و دانشگاه سیستان و بلوچستان می باشد.  نمونه این پژوهش را 205 کارمند (104 کارمند از دانشگاه مسلم علی گر و 101 کارمند از دانشگاه سیستان و بلوچستان ) تشکیل می دهند که به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه رضایت شغلی، مقیاس تعهد سازمانی و پرسشنامه سلامت روان (GHQ-12) استفاده...

فرض کنید g گرافی با مجموعه رئوس v باشد. زیرمجموعه d از v یک مجموعه احاطه گر است هرگاه هر راس از v-d با راسی از d مجاور باشد. افراز دماتیک رئوس عبارت است از افراز رئوس به مجموعه های احاطه گر. بیشترین تعداد مجموعه در چنین افرازی، عدد دماتیک g نامیده میشود. فرض گنید f تابعی باشد که به رئوس گراف مقادیر 0، 1 و 2 را نسبت می دهد. هرگاه هر راس با مقدار 0 با راسی با مقدار 2 مجاور باشد، به چنین تابعی تا...

هدف از تشکیل حکومت دینی در اسلام، فراهم آوردن شرایط و زمینه های مناسب تربیتی برای رسیدن انسان به کمال است. اصلاح هر جامعه از اصلاح فرهنگی آن آغاز می‏شود. مهم‏ترین وظیفه فرهنگ، تربیت انسان است که رسانه های جمعی به طور عموم به‏عنوان مهم‏ترین کانال های فرهنگ‏ساز و هدایت گر فرهنگ جامعه نقش تعیین‏کننده ای ایفا می کنند. از ابزارهای فرهنگی که در اختیار حکومت است و تأثیر بسیاری بر مهندسی ذهن و مدیریت ا...

ترشوندگی یک پارامتر کلیدی است که ویژگی های پتروفیزیکی سنگ‎های مخزن را تحت تأثیر قرار می دهد. اغلب اوقات، نفوذ تراویده گل حین حفاری زون نفتی، باعث تغییر عمده ای در ترشوندگی شده و اثرات فراوانی بر جابه جایی نفت توسط آب از خود برجای می گذارد که نهایتاً تولید و روش های بازیابی نفت را تحت تأثیر قرار می دهد. در این مطالعه اثر سه نمونه بنتونیت متداول مورد استفاده در چاه نفت، بنتونیت خالص سازی شده و نان...

با توجه به گسترش رسانه های عکس برداری و افزایش روز افزون تصاویر دیجیتال بر روی اینترنت و مجموعه تصاویر، ذخیره، سازمان دهی و جستجو بر روی تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق، روشی جدید از انتخاب نقاط تصویر و استخراج ویژگی ها برای بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر معرفی شده است. روش مطرح شده می تواند به منظور جستجو و بازیابی تصاویر با شرایط روشنایی مختلف به کار گرفته شود. راهکار ارائه ش...

زمینه وهدف: کروم شش ظرفیتی به عنوان یک آلاینده خطرناک از طریق پساب صنایع مختلف وارد محیط زیست می شود. بنابراین اتخاذ روشی مناسب در راستای حذف این آلاینده قبل از ورود به محیط امری ضروریست. هدف از این مطالعه بررسی کارایی فرآیند الکتروفنتون در حذف کروم شش ظرفیتی در حضور سیانید به عنوان مداخله گر از پساب های سنتتیک بوده است.    مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، از یک راکتوربه حجم مفید یک لیتر به ...

دراین پایان نامه توابع اسپلاین پارامتریک مکعبی برای بدست آوردن روش عددی جواب تقریبی معادله بر گرکسری زمان را بررسی می کنیم. خطای برشی این روش را بطور تئوری تحلیل می نمائیم.وبا استفاده ازدو مثال عددی روش موجود توضیح داده می شود. ونتایج بدست امده نشان می دهد که تکنیک موجود موثر، مناسب ودقیق است.

سرطان پروستات یکی از شایع ترین بیماری های تهدیدکننده سلامت مردان و دومین عامل مرگ مردان بالای 40 سال به علت سرطان در کشورهای توسعه یافته است. به علت عدم برخورداری آزمون­های غربال­گری از ویژگی و حساسیت کافی جهت تشخیص و پی­گیری روند درمان سرطان پروستات، روش­های جای­گزین با اختصاصیت بیش­تر مورد توجه قرار گرفته است. امروزه با پیشرفت فناوری­های مولکولی، زیست نشان­گرهای متعددی جهت غربال­گری دقیق­تر س...