سطح دسترسی پذیری در صنایع بزرگ و استراتژیک مانند پالایش گاه ها، صنایع نظامی و نیروگاه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مدیران این صنایع به دنبال حداکثر کردن میزان دسترسی پذیری سیستم و قابلیت اطمینان تجهیزات می باشند. خرابی تجهیزات و قطعات در چنین سیستم هایی اجتناب ناپذیر است؛ یکی از راه-های کاهش زمان توقف سیستم هنگام خرابی، استفاده از موجودی قطعات یدکی می باشد، تا زمان دسترسی به قطعه یدکی در ه...

لیدار دستگاهی برای اندازه گیری پارامترهای جو است. این دستگاه از یک فرستنده (لیزر) و یک گیرنده (تلسکوپ و قطعات اپتیکی و مکانیکی) تشکیل شده است. معتبر بودن داده های اندازه گیری شده توسط این دستگاه به دقت قرارگیری اجزای آن در مکان فرض شده در تابع مشخصه هندسی، که یکی از کمیتهای تشکیل دهنده ی معادله ی لیدار است، بستگی دارد. در این پایان نامه، به طوری که شرایط درنظرگرفته شده برآورده شود، مکان قطعات...

شناسایی وضعیت کمی جنگل برای مدیریت توده های جنگلی از اساسی ترین اطلاعات محسوب می شود. هدف از پژوهش پیش رو برآورد داده های طیفی با قدرت تفکیک مکانی زیاد ماهواره pleiades در برآورد دو مشخصه حجم سرپا و رویه زمینی با استفاده از الگوریتم های ناپارامتریک در جنگل دارابکلای ساری بود. تعداد 144 قطعه نمونه 10 آری به روش تصادفی منظم پیاده شد و قطر برابر سینه کلیه درختان و ارتفاع برخی از آنها به همراه موقع...

در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه می­کنیم و روابط بین قاب­ها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه می­نماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده می­شود. همچنین ما شرایطی برای منحنی­های کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست می­آوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

واردات موازی به تجارتی اطلاق می شود که در ان سوداگر کالایی را از بازار کشوری به قیمتی ارزان می خرد و سپس در بازار کشوری  دیگر به قیمتی گرانتر می فروشد این نوع تجارت در میان  بسیاری از بازرگانان کشور های در حال توسعه معمول است این سیاست مورد استقبال کشور های پیشرفته مثل ایالات متحده قرار نگرفته  و در این خصوص برنامه هایی چون اصل زوال ملی و منع واردات موازی را اتخاذ نشده و به کشور های عضو در این ...

چکیده ندارد.

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

الگوریتم scale invariance feature transform (sift) یکی از شناخته شده ترین الگوریتم های استخراج ویژگی از تصویر است. از ویژگی های استخراجی توسط این الگوریتم برای جستجو و تطابق محتوایی تصاویر استفاده می شود. این الگوریتم قابلیت های بالایی در بازیابی محتوایی اطلاعات از تصاویر و ویدئو دارد. در عین حال الگوریتم نیاز زیادی به منابع پردازشی و حافظه ای دارد. به همین دلیل استفاده از این الگوریتم در کاربر...