سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیده کنترل حرکات را حل می کند. نظریه کنترل پودمانی یکی از موفق ترین نظریه های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه های حرکتی (مانند سینرجی های عضلانی) واحدهای سازنده حرکات بوده؛ با ترکیب آن ها طیف وسیعی از حرکات تولید می ش...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

در بهشت از دست رفته ارجاعات فراوانی به شرق وجود دارد. شرق در چارچوب زمانی- مکانی فراگیر این اثر - در «جغرافیای تخیلی» آن - جایگاه ویژه ای دارد. این مقاله به بررسی گفتمان شرق شناسانه در شاهکار جان میلتون می پردازد. نویسندگان برآنند که این گفتمان را باید در رویکرد اساساً مذهبی و ضد سلطنتی شاعر بازجست. همعنان کردن شرق با شرّ و منش شیطانی را نمی توان از «شرق شناسی پنهان» بهشت از دست رفته جدا انگاشت ا...

هدف از این پژوهش بررسی امکان­سنجی حسابداری منابع انسانی براساس شیوه­ی ارزش­یابی پولی در مؤسسات پژوهشی و به­طور ویژه، مؤسسه­ی مطالعات بین المللی انرژی بوده است؛ به­عبارت دقیق­تر، بررسی این موضوع که آیا جو سازمانی در این مؤسسه برای استقرار سیستم حسابداری منابع انسانی آمادگی لازم را دارد و این­که کدام­یک از روش­های حسابداری منابع انسانی در این سازمان امکان پذیر است، هدف پژوهش حاضر است. بر همین اسا...

مفهوم ضرر جبران پذیر‘ در قانون مسئولیت مدنی ونیز در اندیشه های حقوقی روشن است. با وجود این‘ رویه قضایی نسبت به پاره ای ضررهای ناروا که با جمع سایر شرایط ایجاد مسئولیت ‘ قابل جبران است‘ تردیدهایی دارد . از جمله‘ ضرری که به طور مستقیم ناشی از تلف مال نباشد و از فوت منفعت یا هزینة اضافی تحمیل شده به خواهان برای جلوگیری از گسترش قلمرو زیان حاصل آید. چنین زیانی به دشواری در دادگاه به منزله زیان جبرا...

برتری دستی و مهارتهای خودمراقبتی در کاردرمانی جایگاه ویژه ای دارد و از مهارتهای بنیادین در توانبخشی می باشد. تاخیر در تثبیت برتری یکی از دستها کودک را دچار سرگردانی و عدم تصمیم گیری می نماید و حتی دچار عصبانیت و کاهش سرعت و دقت در اعمال و حرکات وی می شود. لذا مداخله زودهنگام در جهت تثبیت برتری دستی موجب به حداقل رساندن مشکلات وی در جهت کسب حداکثر کارایی در زمینه عملکردهای اساسی از قبیل مراقبت ا...

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

افزایش رقابت میان زارعان بر سر منابع آب به همراه آلودگی شیمیایی به علت عملیات زراعی کنونی باعث ناپایداری کشاورزی در منطقه ی کامفیروز استان فارس شده است. بایستی اثر راه کارهای سیاستی پایدار را به گونه یی تحلیل کرد که زارعان را از مسیر پایداری در آینده دور نسازد. مدل بیو اقتصادی پیش نهاد شده در این مطالعه چارچوب متدولوژی جدیدی برای تحلیل اثر عملیات زراعی آب و خاک متفاوت ارائه می کند. در مدل ارائه...

با بررسی مدل استاندارد ذرات بنیادی در فضای ناجابه جایی و بسط کنش آن با پارامتر ناجابه جایی، می توان رأس های برهم کنشی را یافت که در مدل استاندارد معمولی وجود ندارند. در این مدل طبق تناظر ویل-مویال اگر ضرب های معمولی میان دو تابع را با ضرب ستاره ای که تابعی نمایی از مشتق این توابع است جایگزین سازیم، می توان یک تابع معمولی را به جای تابع متناظرش در فضای ناجابه جایی استفاده کرد که بر اساس این تناظ...

زمینه و هدف: عفونت زخم یکی از عوارض شایع عمل جراحی است. در این مطالعه هدف این است که پاتوژنهای دست جراح و سایت عمل بیمار با پاتوژن عفونت زخم مقایسه شود و عامل احتمالی عفونت شناسایی شود. روش کار: 122 بیمار که در بیمارستان حضرت رسول اکرم و شهید اکبرآبادی تهران تحت سزارین قرار گرفته بودند مورد مطالعه قرار گرفتند. روش نمونه گیری این بود که بعد از شستن دست جراح و کمک جراح با سوآپ استریل از شیارهای ک...