ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

بیماری افسردگی از بیماری های شایع قرن حاضر می باشد.پاتوفیزیولوژی این بیماری موضوع پژوهشهای بسیاری بوده ونکات بسیاری در خصوص این پدیده کمپلکس مشخص شده است. اما هنوز در بسیاری از caseهای درمانی ،پزشکی از درمان موثر افسردگی بیماری خود ناتوان می باشد.از انجا که داروهای متداول براساس نظریه مونوآمینی با کاستی های شناخته شده ای همراه است،بررسی داروهای جدید در درمان افسردگی بیش از بیش مورد نیاز می باشد...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین بهینه رخساره‌های پتروفیزیکی از روی داده‌های نموداری چاه است. با استفاده از روش دسته‌بندی خودکار K نزدیک­ترین همسایه می‌توان رخساره‌های پتروفیزیکی را تعیین کرد؛ اما نه به­صورت بهینه. برای تعیین بهینه رخساره‌ها، روش K نزدیک­ترین همسایه با روش‌های تحلیل سریع مؤلفه­های مستقل و تبدیل کسینوسی گسسته تلفیق می‌شود که این امر موجب افزایش نرخ موفقیت روش K نزدیک­ترین همسایه و ...

هدف مسئله یافتن کوتاه ترین مسیر همیلتونی، به دست آوردن کوتا هترین مسیر بین مجموعه ای از شهرهاست، به گونه ای که هر شهر فقط یک بار در مسیر قرار گرفته و مسیر ساخته شده به شهر اول منتهی شود. این مسئله علاوه بر جنبه نظری از جنبه کاربردی نیز اهمیت فراوانی دارد و در ساخت تراشه های الکترونیکی، زمانبندی کارها، تعیین توالی کارها و در مسیریابی وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اهمیت و کارب...

ارزیابی ریسک محیط‌زیست، فرایند تعیین کمیت وکیفیت ریسک به‌وسیله تحلیل خطرات بالقوه در پروژه با در نظر گرفتن حساسیت یا آسیب‌پذیری محیط پیرامونی است. هدف اصلی در این تحقیق، تعیین معیارها و تخمین ریسک محیط‌زیستی خطوط ریلی با استفاده از تلفیق روش تصمیم‌گیری چند معیاره و روش ارزیابی ریسک اکولوژیکی با تکنیک YAPP می‌باشد. به همین منظور در این مطالعه، راه‌آهن غرب کشور (مسیر سمنگان- کرمانشاه- خسروی) به ط...

مهم ترین مرحله طراحی پروژه های مختلف زیربنایی در زمینه شریانهای حمل و نقل زمینی مانند راه و راه آهن، تعیین کریدور اولیه مسیر است. نکته اصلی در طرح کریدور مسیر، عبورنکردن آن از مناطق صعب العبور و حفاظت شده است. در این تحقیق دو مدل ریاضی برای مسیر یابی در مناطق دشتی یا تپه ماهوری ارایه می شوند. در مدل اول با استفاده از برنامه ریزی غیرخطی ریاضی، مسیرمارپیچی که مناطق ممنوعه موجود در کریدور را دور م...

سابقه و هدف: مقاومت به داروهای شیمی­درمانی یکی از مهم­ترین معضلات درمانی بیماران مبتلاء به لوسمی لنفوبلاستیک حاد (ALL) می­باشد. اختلال در مسیر فسفاتیدیل­اینوزیتول-3 کیناز (PI3K) و همچنین ارتباط آن با بروز پدیده مقاومت باعث شده که مهارکننده­های این مسیر، خصوصا Buaprlisib به عنوان یکی از امیدبخش­ترین داروهای درمان سرطان معرفی شوند. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر مهار مسیر PI3K/Akt توسط داروی Bupa...

تا کنون الگوریتم های عددی بسیاری برای سیستم های الکترونی همبسته ی قوی ارائه شده و روی سیستم های متعددی نیز به کار گرفته شده اند، همچون روش های مونت کارلو و گروه بازبهنجارش ماتریس چگالی. اما باز هم خاصیت حالت پایه بدلیل نارسایی ابزارهای عددی، یک مسئله ی چالش برانگیز است. در این پایان نامه، روش گروه بازبهنجارش انتگرال مسیر را معرفی می کنیم. این روش می تواند روی هر ساختار شبکه عمل کند و امکان شبیه...

در این تحقیق از تصاویر تی ام لندست برای تعیین مسیر احداث جاده لار - بریز در استان فارس به همراه سایر اطلاعات موجود از جمله نقشه زمین شناسی توپوگرافی نقشه منابع ارضی و نقشه خطوط گسل استفاده شده است.

سازمان های امروزی باید برای مدیریت استعدادهای فعلی و آتی خود، اقدامات موثری را در تمام موارد مطرح نمایند و برای حصول از این که افراد مناسب برای مشاغل مناسب در مکان ها و زمان های مناسب به منظور تأمین نیازهای سازمانی در دسترس باشند برنامه های جانشین پروری را اجراء کنند در نظام جانشین پروری افراد مناسب برای پرکردن سمت های کلیدی پرورش یافته و آماده می شوند. براین اساس و با توجه اهمیت موضوع تحقیق ح...