بسیاری از وسایل پرنده دوش پرتاب، وسایل بازورود به جو، وسایل پرنده ضد تانک، گلوله های هوشمند ضد زره، راکت های هدایت شونده و برخی از ماهواره ها دارای دوران محوری هستند. در این پروژه بر روی یک موشک آشیانه یاب غیرفعال کار شده و یک شبیه سازی شش درجه آزادی به طور کامل برای این موشک توسعه پیدا کرده است، نوع قانون هدایت در نظر گرفته شده برای این موشک از نوع هدایت تناسبی خالص و کنترل این موشک به صورت تک...

آبشکن ها سازه هایی هستند که به منظور حفاظت و احیای ساحل در ساماندهی رودخانه ها بکار برده می شوند. در قوس رودخانه ها که جریان ثانویه منجر به فرسایش بیشتر ساحل خارجی می شود، آبشکن ها می توانند در تثبیت و احیای ساحل به کار روند. در صورتی که آبشکن در قوس مورد استفاده قرار گیرد، اندرکنش آبشکن و قوس، منجر به ایجاد الگوی جریان پیچیده ای در قوس و خصوصاً در محدوده اطراف آبشکن می شود. پارامترهای هندسی آبش...

زمینه و هدف: انحرافات ستون مهره ای نه تنها از نظر ظاهری برای فرد مشکلاتی ایجاد می کنند بلکه عملکرد او را نیز دچار محدودیت می سازند که از جمله می توان ایجاد اختلال در عملکرد قلبی ـ تنفسی را نام برد. به هر جهت احتمالاً یکی از دلایل کنار گذاشتن ارتز از سوی تعدادی از افراد استفاده کننده، گذشته از بعد ظاهری، مصرف بیشتر انرژی هنگام فعالیت با آن می باشد. هدف از این مطالعه، ارزیابی تأثیر ارتز میلواکی بر...

در طراحی مسیر، بخش روسازی راه دارای جزئیات مشخص بوده و هزینه­ی آن اجتناب‌ناپذیر است. اما در بخش زیرسازی، می­توان با بهینه نمودن محل خط پروژه، هزینه­ها را کاهش داد. یکی از هزینه­های سنگین زیرسازی، هزینه عملیات خاکی است که به ‌شدت به خط پروژه طراحی شده وابسته است. بنابراین، هدف این پژوهش، ارزیابی روش‌های مختلف فراابتکاری برای پیشنهاد توسعه روشی به ‌منظور بهینه‌سازی خط پروژه، برای داشتن کمترین هزی...

مقدمه و اهداف فلج مغزی ناهنجاری غیرپیشرونده در مغز که نقایص حرکتی و وضعیتی در رشد کودک ایجاد می کند استفاده از ارتز ضد اسپاستیک یکی از روشهایی که موجب کاهش عوارض حرکتی دیپلژی اسپاستیک می شود. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر ارتز ضد اسپاستیک بر عملکرد حرکات درشت کودکان دیپلژی اسپاستیک 2تا 5 سال شهرتهران بود. مواد و روش ها در این کارآزمایی بالینی20 کودک دیپلژی اسپاستیک(2-5) سال مراجعه کننده به م...

چکیده مقدمه: سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع‌ترین بیماری‌ها در ورزشکاران، نظامیان وافراد عادی است.یکی از مهم‌ترین علل این بیماری مشکلات ساختاری اندام تحتانی و شایع ترین آن پروناسیون بیش از حد پاست.یکی از مؤثرترین روش‌های درمان در این افراد که پروناسیون بیش از حد مفصل ساب تالار هم دارند، استفاده از کفی‌های عملکردی‌ست. اما یافته‌های تجربی اندکی در تأیید تأثیر این ارتزها وجود دارد. هدف: ت...

مقدمه: امروزه استفاده از رادیوگرافی پانورامیک برای بررسی مستقیم و موازی بودن ریشه ها بعد از بستن فضاها و قبل از برداشتن اپلاینس های ثابت اکثراً مورد قبول بوده و استفاده از این رادیوگرافی برای ارزیابی نتایج در پایان درمان ارتودنسی مطرح می شود. البته مشخص نیست که آیا رادیوگرافی پانورامیک واقعاً نمایانگر دقیق موقعیت مزیودیستال ریشه دندان های ماگزیلا و مندیبل می باشد یا خیر. هدف از این مطالعه، تعیین ...

چکیده: هدف:هدف از این مطالعه بررسی تاثیر استفاده از ارتز ضد اسپاستیک بر میزان کاهش اسپاستی سیتی در کودکان دی پلژی اسپاستیک 2تا5 سال شهرتهران بود.روش: آزما یشی پیش آزمون پس آزمون با گروه کنترل بود. برای این منظور 20 کودک دی پلژی اسپاستیک 2تا 5 سال در مراکز توانبخشی شهر تهران به طورتصادفی انتخاب ودر دو گروه آزمودنی و کنترل قرار گرفتندو به عنوان ابزار پژوهشی از مقیاس اصلاح شده آشوورث (mas)، گون...

اعمال نوسانات wbv . سابقه و هدف: وضعیت قوس طولی داخلی پا همواره با صدمات اندام تحتانی پا مرتبط است بر گشتاور عضلات whole body vibration (wbv) مکانیکی سینوسی برکل بدن است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر اینورتور و اورتور در مچ پای افراد با قوس کاهش یافته کف پا می باشد. مواد و روش ها: 40 بزرگسال جوان و غیر ورزشکار (زن و مرد) با پای صاف در این مطالعه شرکت کردند . افراد به 70/00±12/ 23 سال، میانگین وز...

هدف: تحقیقات نشان می دهد کاهش یا افتادگی قوس طولی داخلی پا، یعنی صافی کف پا، می تواند احتمال آسیب دیدن پا را حین فعالیت های روزانه نظیر راه رفتن افزایش دهد. براین اساس، امروزه ارتزهای پا برای کنترل صافی کف پا و جلوگیری از چنین آسیب هایی، به طور شایع تجویز می شود. البته سازوکار تأثیرگذاری این وسایل بر تعادل فرد، کاملاً مشخص نیست و نیازمند استفاده از ابزارهای گوناگون برای کمّی سازی مشاهدات بالینی ا...