هدف از این رساله، مکان یابی چند گوینده هم زمان از روی سیگنال های گفتار هم پوشانی دار گوینده ها است. روش های مبتنی بر تابع همبستگی متقابل تعمیم یافته (gcc) از مهم ترین روش های مطرح در این زمینه هستند. این روش ها در شرایط نامطلوب آکوستیکی دقت مناسبی نداشته و هم چنین نمی توانند گوینده های نزدیک به هم را به خوبی مکان یابی کنند. مشکل دیگر نیز، الیاسینگ فضایی در سیگنال های میکروفونی است که باعث تخریب...

استفاده از امواج فراصوت از روش های غیرمخرب و کم هزینه است و از جمله روش های در حال توسعه در زمینه کیفیت سنجی محصولات غذایی و کشاورزی به شمار می رود. این مقاله کیفیت سنجی شاخص های تازگی تخم مرغ خوراکی را به وسیله امواج فراصوتی به روش عبور امواج تشریح می کند. در این روش از اندازه گیری سرعت فازی موج فراصوت با گرفتن تبدیل فوریه از سیگنال ها برای پیش بینی شاخص های اصلی کیفیت تخم مرغ خوراکی استفاده م...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

مقاله حاضر به بررسی امکان استفاده از آزمایش های ارتعاش محیطی برای شناسایی سیستم های سازه ای مخازن هوایی آب می پردازد. این مخازن برای ذخیره و بهره برداری از آب در بسیاری از نقاط کشور مورد استفاده قرار می گیرند. باتوجه به حجم آب ذخیره شده توسط این مخازن که در فاصله از سطح زمین نگهداری می شود مشخصات دینامیکی و عملکرد لرزه ای این سازه ها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. برای رسیدن به این هدف، مخزن ه...

در این تحقیق، با استخراج خواص پدیده های آشوبگون و بررسی سه دسته سیگنال قلبی شامل سیگنال های طبیعی، تاکیکاردی بطنی و فیبریلاسیون بطنی مشاهده شد که این خواص به صورت مشخصی در سیگنال فیبریلاسیون بطنی وجود دارند. از یک شبکه عصبی پس انتشار خطا برای جدا سازی سیگنال فیبریلاسیون بطنی نسبت به دو نوع دیگر سیگنال قلبی استفاده گردید. شبکه در دو حوزه زمان و فرکانس تحت آموزش قرار گرفته و نتایج نشان داد که در ...

مقدمه: در مواردی که برای تشخیص بیماری های قلبی، به صورت طولانی سیگنال الکتریکی قلبی ثبت می شود، به کارگیری نرم افزارهایی برای تحلیل هوشمند سیگنال ضروری است. برای اینکه این نرم افزارها بتوانند در تحلیل آریتمی ها مورد اعتماد باشند، باید از الگوریتم هایی بهره گیرند که توانایی تشخیص دقیق نقاط شاخص سیگنال الکتریکی قلب را با دقت بالا و درکمترین زمان ممکن داشته باشند. روش ها: در الگوریتم پیشنهادی در ا...

روش تاخیر زمانی یکی از روش?های اصلی کنترل آشوب می?باشد که در آن نیروی کنترلی متناسب با اختلاف سیگنال خروجی سیستم با مقدار تاخیریافته آن، به سیستم اعمال می?شود تا آنرا از حالت آشوبی خارج کرده و به صورت دوره?ای درآورد. این روش علی رغم سادگی عملکرد بسیار خوبی در بسیاری از موارد عملی دارد اما در برخی از سیستم?ها زمان رسیدن سیستم به هدف کنترلی یا همان زمان نشست طولانی می?باشد. در این رساله جهت کم ...

برای اندازه¬گیری حجم می¬توان از دستگاه حجم‌سنج آکوستیک که از سه بخش کامپیوتر، کنترل‌کننده و محفظه مکانیکی تشکیل شده استفاده کرد. محفظه مکانیکی خود شامل دو محفظه مرجع و اندازه¬گیری است که با پرده یک بلند¬گو از هم جدا شده¬اند. جسم مورد نظر درون محفظه اندازه¬گیری قرار¬گرفته، توسط بلندگو تغییر حجمی درون آن و محفظه مرجع ایجاد می¬گردد و با دو میکروفون تغییرات فشار حاصله اندازه¬گیری می¬شود. پس از جمع ...

در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...