هدف از پژوهش حاضر، بررسی نقش اجتناب رفتاری در پیش بینی نشانه های افسردگی در مبتلایان به اختلال هراس اجتماعی بود. بدین منظور 30 نفر با تشخیص اختلال هراس اجتماعی مورد مطالعه قرار گرفتند. در این پژوهش از مصاحبه بالینی، پرسشنامه افسردگی بک، سیاهه فوبیای اجتماعی و مقیاس اضطراب اجتماعی لایبویتز برای جمع آوری داده ها استفاد شد. برای تحلیل داده ها علاوه بر آمار توصیفی، از روش های ضریب همبستگی پیرسون و ...

در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

در بسیاری ازعملیات، بکار گیری گروهی روبات ها، در مقایسه با یک روبات تنها، منجر به ارایه راه حل بهتر و در نتیجه انجام مناسب تر آن می گردد. مزایای متعددی وجود دارد که بگار گیری تیمی از روبات ها در انجام دسته ای از وظایف را، امری منطقی و به صرفه می نمایاند. توزیع مناسب بار کاری بین اعضای یک گروه، بکارگیری روبات های متخصص به جای روبات های همه کاره اما کمتر متخصص و افزایش قابلیت اطمینان سیستم در برا...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

در میان انبوه تحقیقاتی که در زمینه گزارش گری مالی و رویه های حسابداری در جوامع مختلف انجام شده اند. دسته ای از تحقیقات وجود دارند که به ارائه چارچوب و مدل هایی جهت بررسی تاثیر فرهنگ بر حسابداری پرداخته اند. مک کینون با الهام از تئوری سیستم های اجتماعی و تحقیق اسمیت (1973 و 1976) در رابطه با روند تاریخی تغییر و تکامل حسابداری. مدلی تئوریک جهت بررسی توسعه تاریخی سیستم حسابداری در کشور ژاپن مطرح ک...

در هر اقتصادی نوسانات نرخ ارز به علت اثرگذاری بر سایر متغیرهای اقتصادی از مهم ترین مسائل مورد بحث میباشد. یکی از مهم ترین متغیرهایی که تحت تاثیر نوسانات نرخ ارز قرار میگیرد صادرات غیرنفتی است؛ بر اساس سیاستهای مطرح شده در برنامههای توسعه اقتصادی ایران، صادرات غیرنفتی دارای جایگاه ویژهایی است؛ با توجه به اینکه در طی سه دهه گذشته نوسانهای متعددی در نرخ ارز در ایران وجود داشتهاست، مهم است که بتوان...

این پژوهش به بررسی رابطة بین مسئولیت اجتماعی، عملکرد اقتصادی و اجتناب از مالیات شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌پردازد. برای این منظور تعداد 47 شرکت از شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار طی دورة زمانی 1388 الی 1393 بررسی شده و آزمون فرضیات پژوهش نشان می‌دهد که اگر شرکت دارای مسئولیت اجتماعی باشد میانگین اجتناب از مالیات و میانگین ارزش افزوده اقتصادی آن­ها کم‌تر خواهد ش...

شرکت‌ها از طرق مختلف اجتناب مالیاتی می‌کنند و عوامل بسیاری در اجتناب از مالیات‌ها نقش و تأثیر دارند. در این مقاله تأکید اصلی بر تأثیر و نقش هیأت‌مدیره شرکت‌ها در اجتناب از مالیات می‌باشد. جهت بررسی نمونه‌ای متشکل از 104 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران برای دوره‌ی زمانی 1390 تا 1395 انتخاب گردید و با جمع‌آوری داده‌هایی در ارتباط با متغیرهای پاداش، افشای وضعیت نامطمئن مالیاتی و ترکیب ...