در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، ابتدا روابط بین نظریه اتوماتای درختی و نظریه ابرساختارها را بررسی می کنیم. برای این منظور، تعدادی ابرعمل روی مجموعه درخت ها، حالت ها و الفبای یک اتوماتون درختی تعریف کرده و ثابت می کنیم که این ابرعمل ها ابرگروه های مختلفی ایجاد می کنند. همچنین، رابطه ابرگروه حالت حاصلضرب مستقیم m اتوماتای درختی و حاصلضرب رابطه ای ابرگروه های حالت مورد مطالعه قرار می گیرد. علاوه بر آن، گرامر...

هدف از مهندسی شبکه های عصبی بررسی معایب و مزایای شبکه های عصبی مصنوعی و ارایه روشهایی برای بهبود کارایی آنهاست. یکی از موضوعات مورد بحث در مهندسی شبکه های عصبی چند لایه، یافتن ساختار مناسب(نزدیک به بهینه) برای حل مسئله می باشد. معیار و نحوه انتخاب اندازه شبکه عصبی برای یک مسئله خاص هنوز شناخته شده نیست. در روشهای کلاسیک،طراح شبکه در ابتدای آموزش ساختاری را برای شبکه تعیین و سپس شبکه را آموزش می...

در این پژوهش با بکارگیری روش بردار چندی ساز یادگیر (LVQ) در حوزه‌ی شبکه‌های عصبی مصنوعی و روش تحلیل مولفه اصلی (PCA)، توانایی روش بیناب نمایی فروشکست القایی لیزری در جداسازی پلیمر پلی وینیل کلراید (PVC) از سایر پلیمرها در فرآیند بازیافت مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. در ابتدا 5 نوع پلیمر آماده شد و شدت‌های مرتبط با خطوط اتمی، یونی و همچنین گسیل‌های مولکولی مرتبط با هر نمونه ثبت شد، سپس روش PCA به ع...

مسئله پیچش پروتئین یکی از موضوعات مهم در شاخه‏های مختلف ژنتیک و فیزیک است، که این اهمیت ناشی از ارتباط رفتار پروتئین با ساختار آن است. در این تحقیق، رفتار پیچیده پلیمرهای خطی با شاخه‏های با طول مختلف که در فواصل معینی روی زنجیره اصلی قرار گرفته‏اند با بهره از اتوماتای سلولی شبیه‏سازی شد. ابتدا شعاع چرخش بر حسب گام‏های زمانی و سپس میانگین شعاع چرخش در هر مورد به عنوان تابعی از طول پلیمر و زمان آ...

سامانه های طبقه بند یادگیر و یکی از معروف ترین آنها یعنیxcs، ازانواع سامانه های بر خط مبتنی بر قانون هستند که یک مکانیزم کلی برای تولید قوانین به صورت موازی دارند و به صورت تطبیقی، قوانین جدیدی را که کاراتر از قوانین موجود باشند، تولید می کنند. این سامانه ها حاصل ترکیب دو رهیافت مهم در حوزه یادگیری ماشین به نام های روش های یادگیری تقویتی و پردازش های تکاملی می باشند. سامانه های طبقه بند یادگیر ...

سرطان یکی از عوامل اصلی مرگ در دنیای امروز است. مدل های ریاضی و کامپیوتری می تواند به محققان در درک بهتر این بیماری و بهبود درمانهای فعلی کمک کند. مدل های جدید ارایه شده ممکن است به معرفی روش های درمانی جدیدی منجر شود. در این مقاله، یک مدل اتوماتای سلولی شبکه مربعی از رشد تومور جامد بدون رگ ناهمگون با در نظرگرفتن اثر سیستم ایمنی ارایه شده است. در نظر گرفتن توام ناهمگونی زمانی و مکانی در طول پرو...

برنامه ریزی فعالیتی برای هدایت آینده است، بنابراین به شدت به گذشته و حال مقید شده است . از طرفی دیگر برنامه ریزان همواره خواستار ابزاری بوده اند که قابلیت های تحلیل ، حل مساله و تصمیم گیری آن ها را افزایش دهد ، مدلسازی شهری بایستی به عنوان ابزاری برای افزایش قدرت تحلیل تصمیم سازان و برنامه ریزان می تواند در خدمت علمی تر کردن فرایند برنامه ریزی قرار گیرد. در این تحقیق با استفاده از ارزیابی چند م...

در این مقاله یک رویکرد کارآمد مبتنی بر ماشین یادگیر بیشینه برای تشخیص و شناسایی پیکسلهای آغشته به نویز فلفل نمک از تصاویر دیجیتال ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی با استفاده از یک طبقه بند ماشین یادگیر بیشینه با ورودی های پیکسل مرکزی، road و چهار فاکتور تصمیم گیری فیلتر sd-rom، ابتدا پیکسل های نویزی را تشخیص داده و سپس با استفاده از فیلتر میانه تطبیقی، مقدار پیکسل نویزی تخمین زده می شود. نتایج ...