سابقه و هدف: برای رسیدن به جایگاه علمی مطلوب از نظر پژوهشی نیاز به پایش روند تولیدات علمی داریم. این پژوهش با هدف بررسی روند تولیدات علمی در انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی کشور در پایگاه داده‌های اسکوپوس و “آی اس آی” در سال های 2009 تا نیمه سال 2012 انجام شد. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه توصیفی تولیدات علمی تمامی اعضای هیات علمی انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی در پایگاه داده‌های ...

در این پایان نامه پس از بیان مقدمه ای درخصوص بلور و روش های رشد، روش جدید و تک جهتی موسوم به sankaranarayanan-ramasamy(s-r( توصیف شده ومزایای رشد به این روش بیان گردید. سپس بلور پتاسیم دی هیدروژن فسفات (kdp)خالص و بلورkdpهمراه با افزودنی اتیلن دی آمین تترا استیک اسید (edta)به مقدار 300ppm در جهت <001> از محلول آبی به روش s-rرشد داده شد. پس از آن این بلور ها توسط طیف نمایی uv-vis، پراش اشعه ایکس...

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

از آنجا که پدیده تغییر اقلیم و تاثیر آن بر منابع آب از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد، لازم است که اثرات و پیامدهای تغییرات اقلیم بر منابع آب به¬صورت جدی مورد بررسی قرار گیرد و راهکارهایی به منظور سازگاری با این تغییرات ارائه و برنامه¬ریزی¬هایی جهت مقابله با آثار آن بر منابع آب صورت پذیرد. در این تحقیق تلاش شده است تاثیر این پدیده بر رواناب حوضه آبریز نیر در استان اردبیل با استفاده از مدل هیدرول...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

در این رساله به توسعه تئوری کنترل بهینه حداقل زمان در سیستم کنترل غیرخطی مد لغزشی در مبدل های dc/dc پرداخته می شود. کنترل بهینه سیستم حلقه بسته حداقل زمان در رگولاسیون خروجی درمبدل های dc/dc جهت بدست آوردن سطح سوئیچینگ بهینه بکار گرفته می شود و پاسخ گذرای حلقه بسته حداقل زمان سیستم در حذف اغتشاشات ورودی و خروجی توصیف خواهد شد. نتایج شبیه سازی های ارائه شده بهبود محسوس عملکرد گذرای رگولاسیون ولت...

کمبود منابع آب، راندمان بالای شبکه های آبیاری تحت فشار و افزایش تولید لوله های انتقال توسعه روز افزون این شبکه ها را سبب گردیده است. با توجه به تفاوت مبانی طراحی، اجرا و بهره برداری شبکه های آبیاری تحت فشار در مقایسه با شبکه های آبیاری روباز، ارزیابی و بهبود عملکرد این شبکه ها ضروری است. از طرفی در روش های ارزیابی انجام شده، سیستم های اصلی و مزرعه به صورت مستقل و همزمان نمی-باشند. در این راستا ...

نقشه¬های ژنتیکی با تراکم و پوشش بالای ژنومی نقش بسزایی در تحقیقات پایه¬ای و کابردی ژنتیک ایفا می-کنند. در دهه¬های اخیر با پیدایش نشانگرهای dna تحول عظیمی در تهیه و اشباع نقشه¬های ژنتیکی در گیاهان مختلف به وجود آمده است. به منظور تعیین موقعیت ژن¬های کنترل کننده صفات کمی و سایر ژن¬های مفید، اشباع هرچه بیشتر نقشه¬های ژنتیکی ضروری می¬نماید. در این تحقیق از نشانگرهای irap و remap مبتنی بر رتروترنسپو...