تولید مدل های جامع از محیط با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری با دقت های مناسب، مورد نیاز و کاربرد بسیاری از سازمان ها می باشد. در این راستا، روش و سیستم های مختلفی جهت اخذ داده و مدل سازی محیط ارائه شده است. یکی از روش-هایی که اخیرا در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، استفاده از تصویربرداری بصورت استریو پانوراما می باشد که در حین سادگی روش، به کاربر امکان دید واقعی محیط را می دهد. تاک...

سرعت وسایل نقلیه یکی از عوامل مهم تعیین کننده شدت و میزان جراحت و تصادفات منجر به فوت سرنشینان وسایل نقلیه است. بمنظور ارتقای ایمنی در جاده ها و راه‌های برون شهری، مسئولان حوزه‌ی حمل و نقل، تصمیم بر ایجاد محدودیت‌های سرعت گرفته‌اند. در این مطالعه با استفاده از دو روش‌ از مطالعات قبل و بعد، روش تجربی بیز و گروه مقایسه، داده‌های جمع‌آوری شده از ترددشمارهای آزادراه قزوین-رشت و بزرگراه بم-کرمان مور...

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

یکی از انواع تزریقات، تزریقات وریدی می باشد که در آن ماده ی دارویی مستقیماً درون رگ های بدن تزریق می شود. به علت دیده نشدنِ رگ های زیر پوست در برخی افراد، انجام این تزریق با مشکلاتِ فراوانی مواجه می گردد و پرستاران و پزشکان مجبور می شوند با استفاده از روش سعی و خطا به انجام آن بپردازند. از این رو در این پروژه سعی شده است با استفاده از تکنیک های موجود در پردازش تصویر، سیستمی طراحی و پیاده سازی گردد...

بر اساس حقوق بین الملل هیچ دولتی حق ندارد از سرزمین خود به طریقی استفاده کند یا اجازۀ استفاده از آن را بدهد به گونه ای که فضای سرزمین دیگری را آلوده کند. اقتصادسنجی فضایی ابزار قدرتمندی برای بررسی میزان تأثیرپذیری سطح آلودگی یک کشور از سطح آلودگی کشورهای همسایه و مجاور آن است. هدف اصلی این مقاله بررسی عوامل مؤثر در انتشار کربن دی اکسید سرانه در بین 11 کشور حوزۀ دریای خزر تحت اثرات سرریز فضایی آ...

شاه روباه از کمیاب ترین گونه سگ سانان است که اطلاعات اندکی در خصوص ویژگی های زیست شناختی و پراکنش این گونه در ایران وجود دارد. هدف از این مطالعه استفاده از تکنیک دوربین تله ای برای به دست آوردن اطلاعات دقیق از جمعیت و انتشار شاه روباه در پناهگاه حیات وحش دره انجیر واقع در استان یزد بود. در این مطالعه از 35 دوربین تله ای طی ماه های اردیبهشت و خرداد سال 1390 استفاده شد. همچنین پیمایش میدانی برای ...

شبکه های حسگر بصری کلاس جدیدی از شبکه های حسگر بی سیم هستند که گره های حسگر تشکیل دهنده ی آنها (گره های دوربین دار) علاوه بر قابلیت ارتباطی و محاسباتی مجهز به حسگر تصویر بوده و قابلیت تصویربرداری نیز دارند. این قابلیت گره های دوربین دار باعث وسیع تر شدن بازه ی کاربردهای شبکه های حسگر بصری گردیده است. از آنجایی هم که در اکثر کاربردها اطلاعات اهداف ظاهر شونده جهت تحقق کاربرد ضروری می باشد، امروزه...

موقعیت نسبتا ثابت ستارگان در فضا و حرکت قابل پیش بینی زمین باعث شده است تا از ستارگان به عنوان یک منبع بسیار دقیق جهت ناوبری استفاده گردد. این روشها اگرچه روشهای ساده ای هستند اما بسیار زمان بر و پرهزینه بوده و نیازمند افرادی با تجربه و مهارت بالا در این زمینه می باشند علاوه بر این مشکلات، به وجود آمدن سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای باعث گردیده که از روشهای کلاسیک نجوم ژئودتیک بندرت استفاده گ...

در این نوشتار، مشخصات جریان به دست آمده از نتایج مدل آزمایشگاهی شکست سد با درنظرگرفتن پایه ی پل استوانه یی شکل واقع شده در میان کانال مستطیلی شکل بررسی شده است. تغییرات سطح آب توسط حسگرهای آلتراسونیک و دوربین با سرعت بالا و مؤلفه های سرعت با دستگاه سرعت سنج (a d v) برداشت شده است. مشاهدات جریان، نشان دهنده ی تغییر مسیر جریان برای عبور از پایه ی پل و ایجاد جریان های عرضی در پایین دست است؛ به طور...

در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک‌های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش‌های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم‌های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش‌ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می‌شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به‌صورت غیرهمزمان بررسی می‌شود. دو اشکال عمده چنین سیستم‌های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...