این پروژه تحقیقی است درباره تحلیل شاسی تریلر کمرشکن 60 تن پس از شناسایی اجزاء تشکیل دهنده و مدلسازی شاسی، تحلیلهای استاتیکی و دینامیکی انجام می شود. در تحلیل استاتیکی بارگذاری بصورت ثابت روی شاسی برای سه موقعیت استقرار بار انجام شده، برای هر حالت نقاط بحرانی تنش بدست می آید. در تحلیل دینامیکی با شبیه سازی شاسی به یک سیستم متشکل از جرمهای متمرکز در نقاط گرهی که بوسیله فنرهایی به یکدیگر متصل شده ...

هدف این پایان نامه بررسی رفتار سازه نگهدارنده و یا محافظ راکتورهای اتمی در برابر برخورد احتمالی هواپیما می باشد که نتایج آن با استفاده از یک نرم افزار بدست می آید. با توجه به برخورد پرتابه نرم به هدف سخت ، مدل برخورد هواپیما و سازه معرفی می شود. سپس معیارهای طراحی برای اثرات موضعی شامل ضخامت سوارخ شدن، scabbing و spalling بیان می شود. در قسمت بعدی مدل رفتار بتن به اختصار تشریح شده و همچنین فرمو...

برای تعیین پارامترهای مودال سازه ها در شرایط کاری، اندازه گیری نیروهای اعمالی به سازه ها بسیار دشوار و حتی غیر ممکن است. بنابراین، در چنین شرایطی امکان استفاده از آنالیز مودال تجربی برای تعیین پارامترهای مودال غیر ممکن است. در این شرایط، روشهایی باید مورد استفاده قرار بگیرند که تنها به اندازه گیری پاسخ سازه نیاز دارند. این روشها را روشهای آنالیز مودال در حین عملکرد و یا روشهای آنالیز مودال تنها...

رفتار سازه یی ۹ منار آجری تاریخی اصفهان مربوط به قرون پنجم و ششم هجری قمری در برابر بارهای ثقلی، زلزله، تغییرات درجه حرارت و باد با استفاده از روش المان محدود غیرخطی، در ۲ حالت منار به صورت کامل (شامل پوسته ی منار، ستون مرکزی و راه پله) و فقط پوسته ی خارجی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای آنالیز دینامیکی تاریخچه ی زمانی غیرخطی از ۷ شتاب نگاشت مناسب و مقیاس شده براساس ضوابط استاندارد ۲۸۰۰ استفاد...

در آنالیز دینامیکی سازه ها به منظور تعیین نیروها و جابجایی های ناشی از بارهای دینامیکی نظیر زلزله، معمول آن است که فرض می شود تمامی نقاط اتصال سازه با زمین، شتاب زلزله را به طور همزمان و یکنواخت دریافت می کنند. این چنین فرضی مستلزم پذیرفتن دو شرط است: الف) سرعت انتشار امواج زلزله بینهایت در نظر گرفته شود. ب) انتشار امواج زلزله در طول مسیر انتشار، به صورت یکنواخت و بدون تغییر در نظر گرفته شود. خ...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

فرش، نوعی منسوج است که از سه قسمت مجزا یعنی نخ­های تار، پود و نخهای لایه سطحی (خاب) تشکیل شده است . نخ­های تار و پود زمینه فرش را بوجود آورده و ازطرفی سطح خارجی فرش را نخ­های خاب عمود بر سطح زمینه تشکیل می­دهند. در این تحقیق ارتباط پارامترهای ساختاری فرش ماشینی شامل نمره نخ خاب و تراکم­های تاری و پودی با خصوصیات مکانیکی آن شامل برگشت­پذیری در اثر بارگذاری دینامیکی وتغییرات ضخا...

در این مقاله به بررسی تاثیر اینرسی رسوب بر نمایش لرزه ای سد بتنی وزنی با در نظر گرفتن اثرات اندرکنش پرداخته می شود. برای بررسی رفتار لرزه ای، رسوب کف مخزن با فرض سیال معادل مدل سازی می شود. آب داخل مخزن به صورت یک سیال غیر لزج، تراکم پذیر با تغییر مکان های کوچک در نظر گرفته شده و سد نیز به صورت جامد الاستیک با رفتار خطی فرض می شود. با توجه به پیچیدگی سیستم سد- مخزن- فونداسیون-رسوب، از روش اجزای...

در پژوهش حاضر، آماده سازی ساقه پنبه (رقم ساحل) به عنوان یکی از ضایعات کشاورزی متداول با هدف تهیه نانوکریستال سلولز در سه مرحله ی تهیه خمیر سودا-آنتراکینون، لیگنین زدایی و تیمار قلیایی انجام شد. به منظوره دست یابی به شرایط بهینه تولید نانوکریستال سلولز، هیدرولیز اسیدی آلفاسلولز تهیه شده با استفاده از اسید سولفوریک 64 درصد و با دو پارامتر متغیر زمان 25، 35 و 45 دقیقه و دما 35، 45 و 55 درجه سانتی ...

در این تحقیق، نانو کامپوزیت پلی پروپیلن نانولوله های کربنی تک جداره از طریق اختلاط مذاب پلی پروپیلن و نانو لوله های کربنی تک جداره تهیه شد. خواص مکانیکی و میرایشی نانو کامپوزیت ها به ترتیب با آزمون کشش و آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی انجام شد. نتایج حاصله نشان داد که نانو لوله های کربنی موجب افزایش 82% در مدول کششی و 27% در استحکام تسلیم می شود. آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی نشان داد که میزان...