هدف این پروژه پیاده سازی مکان یاب صوتی استریو است. اساس کار این سیستم تخمین اختلاف زمانی دریافت امواج صوتی ساطع شده از هدف توسط دو گیرنده است که این امر با محاسبه ی همبستگی بین دو سیگنال دریافتی از میکروفون ها امکان پذیر است. روش های گوناگونی در زمینه ی تخمین اختلاف زمانی ارائه شده که می توان آن ها را در قالب روش های پارامتریک و غیرپارامتریک در حوزه ی زمان و فرکانس دسته بندی کرد. روش های پارامت...

پژوهش حاضر، تلاشی در جهت بررسی اثربخشی فن گشایش ناهشیار دوانلو بر کاهش خشم و افکار خودکشی در افراد اقدام کننده به خودکشی است. خشم و فکر خودکشی، دو پیش بینی کننده ی اقدام به خودکشی در افرادی است که قبلا به آن اقدام کرده اند. روش: در این پژوهش از طرح شبه آزمایشی پیش آزمون و پس آزمون با دو گروه آزمایشی و گواه استفاده شد. ارزیابی خشم با استفاده از آزمون خشم اسپیلبرگر و افکار خودکشی با استفاده از ...

سهامداران نهادی به دو گروه کوتاه مدت و بلندمدت دسته بندی می شوند. سهامداران نهادی کوتاه مدت به دلیل تمرکز افراطی و بیش از اندازه بر عایدات جاری می توانند موجب ایجاد محرک های مختلف برای مدیران شرکت ها به منظور اجرای مدیریت سود فزاینده درآمد برای بهتر نشان دادن وضعیت جاری گردند. در مقابل، سهامداران نهادی بلندمدت دارای افق بلندمدت سرمایه گذاری هستند و به ارزش ذاتی سهام در مقابل عایدات جاری توجه دا...

تولید برق آبی یکی از روش های تولید انرژی تجدید پذیر پاک است که در صنعت برق مورد توجه زیادی قرار گرفته است . انرژی برق آبی برجسته ترین انرژی تجدید پذیر است به طوری که 86 درصد از تولیدات برق از انرژی های تجدید پذیر را شامل می شود. برنامه ریزی به مدار آوردن این واحدها کمی متفاوت با واحدهای بخار است. از طرفی، مدیریت بارهای قابل قطع یکی از پارامترهای مهم در بازار رقابتی است ، و استفاده از آن موجب به...

پیش بینی کوتاه مدت بار نقش مهمی در طراحی و بهره برداری از سیستم های قدرت ایفا می کند، به طوری که در برنامه ریزی ورود و خروج واحدها، با ملاحظه محدودیت های تولید واحدها و محدودیت های شبکه، مورد استفاده قرار می گیرد. پیش بینی بار در سیستم های قدرت تجدید ساختار یافته اهمیت مضاعفی می یابد. پیش بینی دقیق بار قیمت تولید برق را در سیستم های قدرت کاهش می-دهد و باعث بهره برداری موثر از آن خواهد شد. روشها...

با توجه به اهمیت تنظیم و تبادل عواطف در تعیین میزان و کیفیت روابط بین فردی، شناسایی و بهبود این دسته از عوامل زمینه ساز، گامی مهم در کاهش مشکلات بین فردی است. مفهوم الکسیتیمیا به عنوان سازه¬ای که شناسایی، ابراز و خودگردانی هیجانی را در بر می گیرد، در این پژوهش به عنوان متغیر زیربنایی در تبیین مشکلات بین فردی محسوب می شود. از این¬رو انتظار داریم مداخله¬ای که بتواند الکسیتیمیا و ویژگی های مرتبط ب...

0

هدف از این تحقیق بررسی اثر تغذیه منابع کربوهیدراتی با سرعت تخمیر متفاوت بر عملکرد تولید­مثلی میش­های نژاد مغانی تحت چرا بود. تعداد 60 رأس میش نژاد مغانی به طور تصادفی به چهار گروه تغذیه­ای شامل: ِ1) بدون تغذیه مکمل (شاهد)، 2) تغذیه روزانه 300 گرم دانه کامل جو، 3) تغذیه روزانه 300 گرم دانه کامل ذرت و 4) تغذیه روزانه 300 گرم مخلوط کنسانتره­ای حاوی دانه جو آسیاب شده و پودر نشاسته با نسبت 1 به 1 تقس...

زمینه و هدف: در سال­های اخیر، ایمنی ترافیکی تحت تاثیر استفاده از تلفن همراه در هنگام رانندگی و تصادفات ناشی از آن قرار گرفته است. تاثیر انجام تکالیف شنیداری بر عملکردهای رانندگی مانند زمان واکنش ترمز، زمان شناسایی خطر و میزان انحراف از مسیر مستقیم رانندگی توسط پژوهشگران زیادی مورد مطالعه قرار گرفته است. با این حال، سنجش عملکرد راننده در انجام تکلیف شنیداری چندان مورد توجه نبوده است. بررسی میزان...

تخمین خطر سیلاب یکی از مهم­ترین موضوعات مورد توجه کارشناسان و محققان علوم مختلف می باشد. مهم­ترین هدف تخمین ریسک سیلاب، پیش­بینی احتمال وقوع آن در آینده است. روش­های متعددی برای این کار وجود دارد که از مهم­ترین آنها می­توان به روابط بارش ـ رواناب و فرمول­های تجربی اشاره کرد. در هر یک از این روش­ها، بارش به عنوان مهم­ترین مؤلفه مؤثر در سیلاب شناخته می­شود. بنابراین شناخت دقیق مکانیسم توزیع زمانی...