در این پایان نامه ، کنترل حالت لغزشی ‎(smc)‎ برای پایدارسازی یک دستگاه کنترلی همراه با اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به شکل دستگاه کنترلی ، (خطی یا غیر خطی ) رویه لغزشی ‎(ss)‎ مناسب تعریف شده و نشان داده می شود که حرکت روی این رویه لغزشی ، با معیار لیاپانوف ، به سمت نقطه تعادل همگراست. نوع پایداری روی رویه لغزشی ، از نوع پایداری مجانبی خواهد بود. حرکت روی رویه لغزشی ، بعد ...

مقدمه: وبا بیماری باکتریایی حاد روده ای است که نشانه های آن ناگهانی و با مدفوع روان، آبکی، بدون درد و استفراغ گاه به گاه شروع می شود. عامل ایجاد کننده بیماری نوعی باسیل گرم منفی بنام ویبریوکلرا(vibrio cholera) می باشد. این میکروب در طول تاریخ همه گیری هایی را باعث شده است و هم چنان یک مشکل بهداشتی عمده ملی در افریقا، آسیا و آمریکای لاتین می باشد. مطالعه حاضر به منظور تعیین ارتباط عوامل خطر بیما...

با گسترش چاقی به­صورت اپیدمی در سراسر دنیا بررسی دلایل وقوع آن از اهمیت بالایی برخوردار می­باشد. از مهم­ترین و اصلی­ترین علل وقوع چاقی پیروی از رژیم غذایی ناسالم و نامتعادل می­باشد. از آنجا که بررسی رژیم غذایی به صورت الگوی غذایی می­تواند تمام جوانب رژیمی افراد را به شیوه­ی بهتری مورد ارزیابی قرار دهد، لذا هدف مطالعه حاضر مروری بر  شواهد در ارتباط بین چاقی و الگوهای غذایی می­باشد. این مطالعه مر...

مقدمه و اهداف: مبارزه با بروسلوز در جمعیت دامی کشور از راه های اصلی پیشگیری از بروز این بیماری در انسان است. با توجه به وقوع اپیدمی در یکی از گاوداری های استان اصفهان، مقاله حاضر به تبیین ابعاد این اپیدمی و روند آن، طی دوره درگیری مزرعه تا حذف دام های مثبت می پردازد . روش کار: این تحقیق از نوع توصیفی تحلیلی است و به روش مقطعی برای تعیین شیوع آلودگی به بروسلوز و به صورت یک مطالعۀ طولی (longitudi...

این تحقیق در فاصله سالهای 88- 1386 در شرایط آزمایشگاهی و طبیعی به منظور بررسی کارایی جدایه های ایرانی قارچ های . beauveria bassiana (bals.)vuill و metarhizium anisopliae (metch.) sorok در کنترل مگس خانگی musca domestica l. و معرفی مناسب ترین جدایه ها جهت کنترل میکروبی این آفت صورت گرفت. همچنین کارایی حشره کش اسپینوزاد (spinosad) به عنوان یک حشره کش بیولژیک کم خطر در کنترل مگس خانگی و ترکیب آن ب...

اولین قدم توسعه وگسترش هر کشوربیشتر بر پایه دانش وعلوم ارتباطات اجتماعی است، در جهان امروز پیشرفت علوم و فناوری حدومرزجغرافیایی را از کشورها برداشته، فرهنگ وعلم دانش بشر به راحتی برای همگان قابل دسترس است ، اهمیت تعامل ومناسباتمیان کشورها لازمه شناخت شرایط، ابعاد مختلف ارتباطات در تمامی سطوح را فراهم می سازد. همچین ویژگیهای تعامل ومناسبات ،شناخت وانتظارات متقابل است، ازآنجا که رسانه ها منعکس کن...

عشق، پدیده‌ای روانی و حالتی روحی است که با تجربة شخصی و دریافتی درونی همراه است. وصف عشق و شرح حالات عاشق و معشوق در ادبیات، جلوة خاص و گسترده‌ای دارد. بسامد بالای موضوعات دربارة عشق در فرهنگ و ادب ملل، گویای این ادعا است. در ادبیات ایران زمین نیز شرح و بیان عشق، چه در جلوه‌های گوناگون عشق مجازی و چه در میراث عرفان، در مرتبة ملکوتی عشق انسان به خدا و عشق خدا به انسان، از زیباترین و درخشان‌ترین ...

  مقدمه: گزارش دهی بیماری های واگیر، رکن اساسی مبارزه با این بیماری ها و تشخیص سریع اپیدمی ها است. یکی از مراکزی که بیماران به کرات به آنجا مراجعه کرده و حتی بستری می شوند بیمارستانها هستند که می توانند محل شروع یک اپیدمی نیز باشند. با توجه به مشکلات موجود در گزارش دهی بیمارستانها در ایران، این مطالعه با هدف تبیین مشکلات گزارش دهی بیماری های واگیر در بیمارستانها و تدوین راه حلهای احتمالی انجام ...