ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

جوش ماهیچه ای به شکل اتصالات سپری و لب به لب در سازه های فولادی به صورت گسترده استفاده می شود. بنابراین تخمین میزان و نحوه توزیع تنش های پسماند در این اتصالات ضروری به نظر می رسد. در تحقیق حاضر توزیع تنش های پسماند مربوط به یک اتصال سپری مورد بررسی قرار گرفته است. انتهای اتصال به سه حالت مختلف ناقص، کامل با انحنا و بدون انحنا جوش کاری شده است. تحلیل عددی با روش اجزاء محدود و تحلیل تجربی با استف...

اهداف: کیفیت زندگی کاری عاملی جهت ارتقاء بهره وری و رضایتمندی کارکنان و استرس شغلی واکنشی در نتیجه تغییرات و نیازهای زندگی کاری است. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط کیفیت زندگی کاری و استرس شغلی در کارکنان سازمان بنیاد شهید و امور ایثارگران شهر همدان انجام شده است. روش ها: مطالعه از نوع توصیفی مقطعی است. با سرشماری، تمامی کارکنان شاغل سازمان بنیاد شهید و امور ایثارگران استان مورد بررسی قرار گرفت...

در این پژوهش فرآیند طراحی دیفیوزری با هندسه ثابت ارایه شده است که علاوه بر کمترین هزینه ساخت بتواند با کمترین نسبت فشار برای تونل، جریان با ماخ 5، 6 و7 را در داخل محفظه آزمون پایدار نگه دارد. در این کار پس از جمع آوری اطلاعات آماری دیفیوزرهای مختلف و بی‌بعد‌سازی آن‌ها بر اساس قطر ورودی دیفیوزر که از الزامات درخواستی برای تونل باد در دست طراحی است، ابعاد اولیه دیفیوزر به دست آمده است. سپس میدان ...

این تحقیق با هدف بررسی کیفیت زندگی کاری[1] کارکنان آموزش و پرورش شهرستان بهشهر انجام شده است.به این منظور 132 نفر از کارکنان به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای (بر حسب رسته شغلی) انتخاب شدند. تحقیق به روش زمینه یابی انجام شد. ابزار گردآوری اطلاعات، پرسشنامه محقق ساخته کیفیت زندگی کاری بر اساس مدل والتون بود. با استفاده از آزمون تی تک گروهی وضعیت ابعاد هشت­گانه کیفیت زندگی کاری بررسی شد و با استفا...

در این پروژه سیستمهای تغذیه سوخت مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و برای هر حالت محاسبات مربوط بهآن انجام پذیرفته است. مخازن عایق که هیچگونه انتقال حرارتی با محیط ندارند، مخازن دارای تبادل حرارتی با محیط و دارای مبدل حرارتی سیستمهایی هستند که در اینجا تحلیل شده اند. در این رابطه جهت سهولت در انجام محاسبات برنامه ای کامپیوتری به زبان ویژوال بیسیک ارائه گردیده است. در ادامه پروژه همچنین، به جهت اهمی...

در این تحقیق ابتدا این دو فولاد با چندین فرآیند جوشکاری و لحیم کاری سخت، با پیشگرمایی و بدون پیشگرمایی، به هم متصل شده و کیفیت مطلوب محل اتصال به کمک روش های تست غیر مخرب vt و pt بررسی می شود. در ادامه میزان سختی نمونه های تأیید شده در منطقه ی اتصال، منطقه ی متأثر از حرارت در فولاد 30mn5 و منطقه ی متأثر از حرارت در فولاد hss انداره گیری و با هم مقایسه می گردد. همچنین منطقه ی اتصال به منظور بررس...

این پژوهش به بررسی عوامل موثر بر استقبال مشتریان تهرانی از سیستم خرید الکترونیکی فروشگاه شهروند پرداخته و برخی از راهبردهای اساسی برای توفیق این فروشگاه در زمینه خرده فروشی الکترونیکی با توجه به فرهنگ کاربران ایرانی زیر ساختارهای فنی مورد نیاز خصوصیات رفتاری مصرف کنندگان ایرانی و برخی عوامل مرتبط دیگر را مورد شناسایی قرار داده است. استقبال خرید از فروشگاه الکترونیکی شهروند ناشی از عواملی چون می...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر یک دوره برنامۀ تمرینی منتخب از برنامۀ حرکتی اسپارک بر بهبود مهارت های دست کاری کودکان دختر مبتلا به اختلال هماهنگی رشدی شهرستان شیراز می باشد. بدین منظور، از بین کلیه دانش آموزان دختر پایه دوم ابتدایی شهرستان شیراز به صورتتصادفیخوشه ای و بر اساس پرسشنامه و آزمون عملیmabc ، 30 نفر از دانش آموزان مبتلا به اختلال هماهنگی رشدی انتخاب شدند. آزمودنی ها پس از انجام پیش آز...