الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

در این تحقیق دیوارهای ساختمان های مصالح بنایی بتن سبک اتوکلاو شده (autoclaved aerated concrete) که به اختصار aac نامیده میشود تحت بارگذاری کشش قطری و نمونه های مقاوم سازی شده با frp به صورت قطری و همچنین نمونه هایی مسلح شده به میلگرد و مفتول مشابه با روش معادل سازی کلافهای قائم مبحث هشتم از مقررات ملی ساختمان ایران و همچنین اثر مش بندی دیوارها با استفاده از نوارهای پلی استر برروی این دیوارها بر...

رفتار پوسته های مخروطی ایزوتروپ و ارتوتروپ بارهای فشاری محوری و ترکیبی بطور تجربی، تحلیلی و عددی توسط محققین زیادی مطالعه شده است. ولی برای پوسته های مخروطی چندلایه کامپوزیتی مقالات بسیار کمی در دسترس است چراکه این پوسته ها که عمدتا به روش رشته پیچی تولید می شوند دارای ضخامت و زوایای الیفات متغیر در راستای طول خود هستند. در تحقیق حاضر یک بررسی تجربی و المان محدود بر روی رفتار کمانش و واماندگی پ...

هدف از مطالعه‌ی حاضر، بررسی رفتار مکانیکی {تنش-کرنش و تغییر حجم} خاک‌های دانه‌ای با توجه به فرآیندهای فیزیکی داخلی آن‌ها در مقیاس ذره است. برای این منظور از مدل‌سازی دو بعدی آزمایش سه‌محوری فشاری زهکشی‌شده با روش المان‌های مجزا استفاده شده است. برنامه‌ی DEM-2D برای مدل‌سازی این آزمایش‌ها بر اساس فرمولاسیون روش المان‌های مجزا انتخاب شد. آزمایش‌های عددی در حالت دومحوری بر روی نمونه‌هایی با نسبت ت...

با افزایش روزافزونجمعیت و تغییر کاربری های اعمال شده جهت گسترش شهرها و به تبع آن افزایش فعالیت های عمرانی، عدم وجود زمین مناسب و اجبار به اجرای پروژه ها در زمین معین شده، در بسیاری از پروژه ها ناگزیر به استفاده از تکنیک هایی مثل تثبیت و تسلیح جهت بهبود مشخصات خاک هستیم. با توجه به آثار مثبت افزودن آهک و الیاف مصنوعی بر خاک های ریزدانه، به بررسی اثرات توام این مصالح در مقاومت فشاری و کششی پرداخت...

ناپیوستگی ها و صفحات ضعف یکی از مهم ترین عواملی هستند که باعث ایجاد آنیزوتروپی مکانیکی در سنگ شده و سبب کاهش مقاومت آن می گردد از سوی دیگر فشار محصور کننده و زبری سطح ناپیوستگی ها میزان اثر ناپیوستگی ها بر روی مقاومت سنگ را تغییر می دهند. در تحقیق حاضر به منظور بررسی تأثیر زبری سطح ناپیوستگی بر مقاومت انیزوتروپی مکانیکی، نمونه هایی درزه دار و زبر از ترکیب گچ و سیمان تهیه گردید برای تهیه نمونه ه...

مهم ترین ویژگی سنگ های دگرگونی متورق ناهمسانی(انیزوتروپی) آنهاست، که باید در ارزیابی مهندسی مورد توجه قرار گیرد. بیشتر سنگ های دگرگونی ساختار ورقه ای (شیستوزیته) داشته و ناهمسانی قابل ملاحظه ای در رفتار مکانیکی از خود نشان می دهند. بنابراین طراحی صحیح و تحلیل پایداری سازه های (تونل، سد، ...) واقع در این گونه سنگ ها نیازمند دانش کافی در مورد رفتار آنهاست. هدف از این تحقیق مطالعه ناهمسانی پارامتر...

در این نوشتار، پتانسیل خرده های پلاستیک حاصل از بطری های پلاستیکی ضایعاتی جهت تسلیح خاک و بهبود رفتار آن با انجام آزمایش های سه محوری و c b r بر روی ماسه ی تنها و ماسه ی مخلوط با خرده پلاستیک انجام شده است. آزمایش های سه محوری بر روی خاک و خاک مخلوط با دو اندازه ی کوچک و بزرگ خرده پلاستیک و آزمایش های c b r بر روی نمونه های خاک تنها و مخلوط خاک و خرده پلاستیک با اندازه ی بزرگ صورت گرفته است. نت...

کمانش عضو فشاری باعث کاهش ظرفیت باربری عضو می‌شود، به منظور انجام تحلیل غیر خطی سازه، علاوه بر تعیین رفتار عضو فشاری تا مرحله بحرانی، لازم است رفتار پس‌کمانشی عضو نیز تعیین گردد. در این مقاله پس از مروری اجمالی بر انواع روش‌های موجود، با توجه به مزایای گستردة روش اجزای محدود، از این روش برای تعیین رفتار کمانشی اعضای فشاری استفاده به عمل آمده است. با فرض انحنای اولیه جزئی برای عضو فشاری دو سر مف...