مقدمه: در­سال­های اخیر، پیشرفت­های قابل توجهی در تکنولوژی ساخت لیزر نزدیک مادون قرمز به­وجود آمده که استفاده از لیزرهای ارزان در محدودۀ طیفی 1000 تا 1900 نانومتر را ممکن ساخته است. چگونگی استفاده از پرتوهای اینگونه از لیزرها برای درمان به نحوۀ انتشار نور در بافت و تحلیل داده­ها بستگی دارد. روش بررسی و یافته ها: در این مقاله شبیه­سازی انتشار نور در محدودۀ طول موج از 1000 تا 1900 نانومتر در پوست ...

ریزپوشانی به عنوان یکی از جدیدترین شیوهها، تاثیر قابل ملاحظهای بر زنده مانی پروبیوتیکها دارد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی زنده مانی باکتریهایپروبیوتیک ریزپوشانی شده و آزاد، در شرایط شبیه سازی شده معده و روده انسان است.باکتریهای پروبیوتیک لاکتوباسیلوس کازئی ( )1608PTCCو بیفیدوباکتریوم بیفیدوم ( )PTCC 1644به روش امولسیون با آلژینات کلسیم، نشاسته مقاوم ذرتو اینولین ریزپوشانی شدند و در شرایط شبیه...

احکام و قوانین الهی که در دنیا به صورت دین و دستورات عبادی ظهور کرده، اسرار و باطنی دارنــد. طهارت و نظافت و به خصوص وضو و غسل اهم امور است برای عبادت و طهارت ظاهر وسیله حصول طهارت باطن است. در فلسفه وضو و غسل دو نوع فایده وجود دارد. فایده اخلاقی و معنوی و فایده بهداشتی، انسان طاهر محبوب خداست و خداوند در قرآن فرموده افراد مطهر و پاک از معارف قرآن بهره می گیرند. شستن دست و صورت حداقل سه بار در ...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

با توجه به کاربرد روز افزون امواج فرا پهن باند در بخش پزشکی، در مطالعه حاضر از این امواج برای آشکار سازی فرکانس حرکتی قلب استفاده شده است. کارهای ارائه شده در این مقاله را می توان دو بخش تقسیم کرد: در بخش اول فرکانس حرکتی قلب به کمک امواج فرا پهن باند به صورت شبیه سازی و در قالب مدلی که برای بدن انسان در نظر گرفته شده است، به دست می آید. سپس حرکت قلب در بدن انسان به وسیله یک مدل لایه ای ساده شب...

چکیده ندارد.

۱- هدف پژوهش: چون آزمون هوش گودیناف که برای اندازه گیری هوشی کودکان ساخته شده تا به حال در ایران هنجاریابی نشده است، در این پژوهش سعی شده، پس از مطالعه ویژگی های آزمون (پایایی، اعتبار و ...) برای آزمون مذکور هنجار مناسب تهیه شود. ۲- روش نمونه گیری: در این پژوهش از روش نمونه برداری چند مرحله ای استفاده شد و گروه نمونه را ۵۹۰ نفر شامل (۲۳۱ پسر و ۲۵۹ دختر) تشکیل می دادند. ۳- روش پژوهشی: توصیفی - ا...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

شبیه سازی بعنوان یکی از دستاوردهای علمی انسان معاصر بیم ها و امیدهای فراوانی را پیش روی جامعه انسانی قرار داده است. این پدیده به شبیه سازی انسانی و غیرانسانی و هر یک از دو قسم به شبیه سازی درمانی و شبیه سازی به قصد تولید مثل تقسیم می شود. از این تقسیمات چهارگانه فقط قسم چهارم است که مورد مناقشه و جرح و تعدیل فراوان قرارگرفته است و در خصوص شبیه-سازی حیوانی اختلاف نظر زیادی وجود ندارد. در شبیه سا...