In this paper, we extend Viola and Jones’ detection framework in two aspects. Firstly, by removing the restriction of the geometry adjacency rule over Haarlike feature, we get a richer representation called scattered rectangle feature, which explores much more orientations other than horizontal, vertical and diagonal, as well as misaligned, detached and non-rectangle shape information that is u...

This paper addresses the problem of optimal reliability in over-actuated systems. Overloading an actuator decreases its overall lifetime and reduces its average performance over a long time. Therefore, performance and reliability are two conflicting requirements. While appropriate reliability is related to average loads, good performance is related to fast response and sufficient loads generate...

This paper reviews three different types of challenges to adaptive control. The first group comprises challenges met in the subject’s development. They include difficulties associated with the MIT rule, bursting, the Rohr’s counterexample and unplanned instability in iterative identification and control. An understanding of these phenomena and mitigating strategies are now available. The second...

Evidence suggests that the online combination of non-verbal magnitudes (durations, numerosities) is central to learning in both human and non-human animals [Gallistel, C.R., 1990. The Organization of Learning. MIT Press, Cambridge, MA]. The molecular basis of these computations, however, is an open question at this point. The current study provides the first direct test of temporal subtraction ...

Zusammenfassung: Bayesualize ermöglicht das komfortable Berechnen von Übergangsund Randverteilungen und die Darstellung in Baumdiagrammen, im Einheitsquadrat sowie als Paling-Palette. Die Darstellung erfolgt wahlweise mit Wahrscheinlichkeiten, mit Prozentangaben oder mit natürlichen Häufigkeiten. Statistisches Material, das zum Beispiel aus Studien gewonnen wurde, kann mit Bayesualize aufbereit...

Mehrkern-Rechner sind im Begriff, zu übernehmen. Mobiltelefone werden bereits mit Doppelprozessoren ausgestattet, Tablettrechner mit vier Prozessoren, PCs mit acht und mehr, Server mit Dutzenden, und GPUs mit einem halben Tausend. Diese Entwicklung stellt die Softwaretechnik vor die Herausforderung, parallele Software mit der gleichen Qualität und zu gleichen Kosten wie sequentielle herzustelle...

Im Rahmen des Betrugsbekämpfungspakets zur Gegenfinanzierung der Steuerreform 2015 stellt ein Schwerpunkt das Beschreiten neuer Wege durch innovative Methoden in der Fallauswahl von Steuerprüfungsfällen dar. Mit Hilfe von Predictive Analytics wird versucht aus bereits festgestellten Nachforderungsfällen, inklusive Betrugsfällen, über deren Muster und DatenCharakteristik auf ähnlich gelagerte Fä...

H 9 : Mg : Cl = 0,152 : 0,575 : 1,080, d.h. es lag ein Gemisch von 0,152 Mol ,HMgCl‘ mit 0,423 Mol MgCl2 (beide solvatisiert mit THF) vor. Bei der Bestimmung des aktiven Wasserstoffs wurde eine mit fl. N2 gekühlte, mit Kieselgel gefüllte Falle vorgeschaltet um eventuell bei der Hydrolyse freigesetztes Äthan (C2H5MgCl = HCl —> C2H6 + MgCl2) vom gebildeten Wasserstoff ab­ zutrennen. In keinem Ver...

MIT Student 12 May 2010 ME 2.57: Nano-to-Macro Transport Processes Prof. Chen Absorption in Metamaterials: Turning Loss into Gain INTRODUCTION Nature has often served as inspiration for engineers. The setae of gecko feet are mimicked for climbing robots, the vivid coats of butterflies and peacocks motivate research in structural colors, and the streamline shapes of certain species of fish are i...

Choosing the adaptation gains for a model reference adaptive controller is a complex matter. Low values of the adaptation gains may result in very slow adaptation, while high adaptation gains may lead to instability in the adaptation process. Good values of them depend on many factors in this type of non-linear system; the input amplitude and frequency, the process performance specification and...