در این پایان نامه، ابتدا به بیان برخی تعاریف و مفاهیم اولیه همچون مفهوم حالت، مشبکه های مانده و ت- r?-تکواره ها پرداخته و بعضی از خواص و قضایای مربوط به آنها را ارائه می دهیم. سپس، خواص r?-تکواره های حالتی که با افزودن یک عمل یکانی بهr?-تکواره های کراندار به دست می آیند را مورد مطالعه قرار می دهیم.r?-تکواره های ریخت-حالتی که نسخه ی قویتری از r?-تکواره های حالتی هستند را معرفی و r?-تکواره ه...

با توجه به دامنه کاربردی گسترده تولید و جانشانی قطره فلزی، نظیر نمونه سازی سریع، شکل دهی به کمک اسپری، سیستم های میکروالکترومکانیکی، مدارات الکتریکی و عملیات سطحی، عملگرهای مختلفی برای جانشانی قطره فلزی طراحی و ساخته شده است. فناوری هایی که تاکنون برای تولید و جانشانی قطره فلزی گسترش یافته است، عموما پیچیده، گرانقیمت و زمان بر بوده و قطره تولید شده توسط این فناوری ها نیز معمولا با عیوبی نظیر وج...

چکیده پایان نامه : گوییم عملگر tدر تساوی داگاوه صدق می کند هرگاه || i+t|| =1+||t|| در فصل دوم این رساله نشان داده می شود که اگر tیک عملگر فشرده روی یک فضای باناخ به شکل (c(s که در آن s فشرده است یا l^1 باشد، آنگاه t در تساوی داگاوه صدق می کند. در فصل سوم نشان داده می شود که عملگر پیوسته tروی یک فضای به طور یکنواخت محدب در تساوی داگاوه صدق می کند اگر و تنها اگر ||t|| متعلق به طیف t باشد...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در سال های گذشته و به ویژه دهه اخیر، تحقیقات بسیاری در رابطه با عملگر پلاسمایی که یک روش موثر برای ارتقای سیستم های دینامیکی سیال و ابزاری قدرتمند جهت جلوگیری و یا به تاخیر انداختن پدیده جدایش در داخل جریان می باشد، انجام گرفته است. این عملگر با استفاده از ایجاد نیروی حجمی ناشی از تشکیل پلاسما در اطراف خود، سبب تزریق ممنتوم به داخل لایه مرزی جریان عبوری از روی خود و در نتیجه جلوگیری کامل و یا ب...

مساله پوشش مجموعه یک مساله مکان یابی - تخصیص است . این مساله یک مدل برنامه ریزی خطی صفر و یک است ولی به دلیل np-complete بودن، روش های ابتکاری زیادی برای حل آن طراحی شده است . الگوریتم ژنتیک به عنوان یکی از جدیدترین روش های ابتکاری که کمتر در حل مساله پوشش مجموعه بکارگرفته شده است می تواند رویکرد مناسبی برای مواجهه با این مساله باشد. در این پایان نامه با استفاده از یک مساله آزمون که به صورت تصا...

در این مقاله، روش جدیدی جهت میراسازی نوسانات بین ناحیه ای با استفاده از داده های فراهم شده توسط سیستم اندازه گیری گسترده، ارائه شده است. ابزارهای مورد استفاده در این روش قطع بار، حذف تولید و یا هر دو می باشند. روش پیشنهادی یک طرح مقابله اضطراری بوده و برای حالاتی که عملکرد عناصر کنترل پذیر موجود در شبکه کفایت نکنند، قابل استفاده است. این روش در چهار لایه دریافت اطلاعات، تشخیص نوسان، تصمیم گیری ...

بر رویه‏ ی هموار و جهت پذیر ‎m‎‎‏ در فضای اقلیدسی ‎‎‏‏، می توان عملگر خود الحاق شکل ‎s‎‎‏ را بر صفحات مماس در هر نقطه ی ‎m‎‎‏ تعریف کرد. با عملگر شکل s‎‎‏ می توان از طریق محاسبه ی خمیدگی های اصلی‏، میانگین‏، گاوسی و نیز تعریف و محاسبه ی راستاهای اصلی‏، مجانبی‏، مشخصه و... شکل رویه را تعیین کرد. بر‏ ‎‎‎‎m‎‎‏ سه جفت بر‏گ‏ بندی تعریف می شود که به ‎‎‎‎s‎‎‏ وابسته هستند‏، این برگ بندی ها شامل خطوط ...