موتورهای دی سی بدون جاروبک یکی از موتورهای محبوب و پرکاربرد در سال های اخیر بوده اند. استفاده از این موتور در کاربردهای حساس و ظریف به خاطر وجود امتیازاتی نظیر کم بودن نویز، عملکرد دقیق، کنترل دقیق سرعت، گشتاور و قابلیت انعطاف در ساختمان و شکل آن است. با توجه به کاربردهای حساس این موتور، طراحی موتور به طوری که دارای کمترین حجم و بیشترین بازدهی باشد، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق، ر...

در این مقاله، مسئله زمانبندی جریان کاری ترکیبی با ماشینهای موازی در هر یک از ایستگاه های کاری موردبررسی قرار میگیرد. در این مسئله کارها به دو گروه تقسیم شده اند: کارهایی که باید به صورت بدون انتظارزمانبندی شوند و کارهای معمولی. کارهای بدون انتظار کارهایی محسوب می شوند که باید بین پردازشعملیات های آن کار نباید هیچ فاصله زمانی وجود داشته باشد. در این مقاله، پس از تشریح جوانب مختلفمسئله، دو مدل ری...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

در تمدن مدرن، شبکه های توزیع آب شهری نقش قابل توجهی در حفظ استانداردهای لازم برای یک زندگی مطلوب را دارند. بهینه سازی این شبکه ها همواره یکی از مسائل بسیار پیچیده و اساسی برای طراحان در دهه های اخیر بوده است و هدف آن یافتن بهترین راه حل برای انتقال آب از مخزن به مصرف کنندگان است به نحوی که تمام نیازهای آنها با کمترین هزینه تأمین شود. در این شبکه ها مولفه های متفاوتی از قبیل لوله ها، پمپ ها و شی...

در این پژوهش مسئله ی زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین های پردازش دسته یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین های پردازش دسته یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین ها و اندازه ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک ترین ظرفیت ماشین ها بیشت...

در این مقاله، یک روش جدید برای حذف انتخابی هارمونیک ها در اینورتر آبشاری ارائه گردیده است. تعیین زوایای سوئیچینگ با فرض تغییرات منابع dc صورت گرفته بنحویکه مولفه اصلی ولتاژ خروجی ثابت باقی مانده و همچنین هارمونیک های نامطلوب کاهش می یابند. برای دستیابی به این هدف از یک شبکه عصبی مصنوعی برای تعیین زوایای سوئیچینگ به صورت بلادرنگ استفاده می شود. در واقع به ازای مقادیر ورودی dc مختلف، ابتدا زوایای...

در این مقاله، مسئله زمانبندی جریان کاری ترکیبی با ماشینهای موازی در هر یک از ایستگاه های کاری موردبررسی قرار میگیرد. در این مسئله کارها به دو گروه تقسیم شده اند: کارهایی که باید به صورت بدون انتظارزمانبندی شوند و کارهای معمولی. کارهای بدون انتظار کارهایی محسوب می شوند که باید بین پردازشعملیات های آن کار نباید هیچ فاصله زمانی وجود داشته باشد. در این مقاله، پس از تشریح جوانب مختلفمسئله، دو مدل ری...

هدف از این تحقیق، مدل سازی بهره برداری از سیستم های پیچیده چندمخزنی به روش الگوریتم جامعه مورچگان acor و مقایسه آن با الگوریتم ژنتیک ga به عنوان یکی از قوی ترین الگوریتم های مطرح در این زمینه بود. در این راستا، از الگوریتم های ga و acor برای تعیین میزان بهره برداری بهینه درازمدت در یک سیستم سه مخزنی واقع در حوزه آبریز کرخه استفاده شد. سیستم مورد نظر در این تحقیق یک سیستم چندمخزنی خاص بود. به ای...

 مونوکسیدکربن یکی از عوامل عمده آلودگی هوای کلان‌شهر تهران است. هدف اصلی این تحقیق، شبیه‌سازی غلظت میانگین ساعتی مونوکسیدکربن در هوای شهر تهران با استفاده از دو مدل رگرسیون مؤلفه‌های اصلی و شبکه عصبی بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری است. از روش تحلیل مؤلفه‌های اصلی برای از بین بردن همبستگی بین متغیرهای ورودی و تفسیر بهتر نتایج مدل رگرسیونی استفاده شد. همچنین با استفاده از یک شبکه عصبی پ...

در این مقاله یک مدل پویا (دینامیک) جهت طرح برنامه ریزی توسعه سالانه شبکه های توزیع با در نظر گرفتن امکان استفاده از فناوری های تولید پراکنده انرژی الکتریکی ارائه گردیده است. مدل پیشنهادی، مکان، ظرفیت و زمان مناسب استفاده از فناوری های تولید پراکنده و همچنین برنامه زمانی افزایش ظرفیت خطوط شبکه را مشخص می کند. تابع هدف مدل پیشنهادی شامل مجموع هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری در طول یک دوره زم...