Montréal. Il a pour mission la promotion et la valorisation de la recherche. Érudit offre des services d'édition numérique de documents scientifiques depuis 1998. Note : les règles d'écriture des références bibliographiques peuvent varier selon les différents domaines du savoir. Ce document est protégé par la loi sur le droit d'auteur. L'utilisation des services d'Érudit (y compris la reproduct...

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Résumé Cet article présente les avancées récentes dans le domaine de l’asservissement visuel par imagerie médicale, réalisées notamment depuis les dernières JNRR’07. Le domaine applicatif concerne la robotique médicale où la tâche est réalisée selon un schéma de commande en « boucle fermée » utilisant directement l’information visuelle fournie par une modalité d’imagerie médicale telles l’endos...

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“Quand on lit Bopp et son école, on en arriverait à croire que les Grecs avaient apporté avec eux, depuis un temps infini, un bagage de racines, thèmes et suffixes, et qu'au lieu de se servir des mots pour parler, ils s'occupaient de les confectionner." (F. DE SAUSSURE, Morphologie. In: R. GODEL (ed.), A Geneva School Reader in Linguistics. Bloomington/London: Indiana University Press. 1969, p....