یک قلاده سگ یک ساله از نژاد بولداگ با وزن 20کیلوگرم با هماچوری مقاوم به درمان به درمانگاه خصوصی دامهای کوچکارجاع داده شد. پس از اخذ تاریخچه مشخص گردید بیمار تحت دو عمل جراحی به منظور اصلاح فتق نافی طی دو ماههگذشته قرار گرفته بود. صاحب بیمار از هماچوری پس از دومین جراحی اصلاحی فتق شکایت داشت. معاینات درمانگاهیعدم وجود تب، تومورهای مقاربتی و پرولاپس پیش آبراه را تایید نمود. در مطالعات رادیوگرافی ...

توجه به حواس انسان، به عنوان نقطه آغاز تفکر او، نقش مهمی در تعلیم و تربیت دارد؛ زیرا پایه تعلیم و تربیت بر شناخت است و شناخت را نمی‌توان منفک از حواس دانست. در این میان، دریافت‌های بصری به علت تفوق بر حواس دیگر در ارتقای کمی و کیفی یادگیری فرد مؤثر است. به دلیل آنکه حواس پرورش‌یافته انسان را در شکوفایی تفکر و توسعه شناخت از جهان توانمند می‌سازند و شناخت عمیق‌تر و اصیل‌تری را برای او مهیا می‌کنن...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

آبهای زیرزمینی یکی از منابع مهم تامین آب مورد نیاز بشر می باشند. به منظور دستیابی به اطلاعات کافی از ویژگی های کمی و کیفی آب زیرزمینی انجام عملیات پایش ضروری است. در این میان پایش سطح ایستابی و آلودگی های آن به عنوان پارامتر مهم در مطالعات آب زیرزمینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است .شبکه ی پایش سطح ایستابی، مجموعه ای از چاه های مشاهده ای است و با توجه به هزینه های بالای حفر چاه و اندازه گیری مست...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامتره...

سابقه و هدف: سکته مغزی موجب ایجاد اختلالات متعدد حسی، حرکتی، ادراکی و عاطفی در زندگی روزمره افراد مبتلا شده و محدودیت هایی درانجام فعالیت های فانکشنال آن ها به وجود می آورد. هدف این مقاله بررسی اثر مشاهده و تقلید حرکت بر بهبود فعالیت های عملکردی در اندام های تحتانی بیماران همی پارزی بر اساس تئوری نورون های آئینه ای بود. مواد و روش ها: این تحقیق یک کارآزمایی بالینی یک کورسویه بود که درمورد 36 مر...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی¬توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

پنل های خورشییدی دارای مشیه ه جریان -ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید می کنند. این نقطه بهینه توان با تغییر دما و شیدت نور تغییر می کند. روش های مهتلفی برای ردیابی نقطه حداکثر توان به صورت free model و based model معرفی شده است. این تحقیق روش جدیدی جهت بهبود عملکرد ردیابی نقطه حداکثر توان پنل های خورشیدی جدا از شبکه ارائه می دهد و الگوریتم روش پیشینهادی از دو...