معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیرات ترتیب حرکت در تمرین مقاومتی بر پاسخ مایوستاتین بود. 15 مرد جوان فعال (سن 41/0±20/18 سال؛ قد 96/4±0/173 سانتی¬متر؛ وزن 57/9±08/63 کیلوگرم) به صورت داوطلبانه به عنوان نمونه انتخاب شدند. ابتدا یک تکرار بیشینه حرکات (پرس تخت، اسکات پا، زیر بغل با سیم کش، پشت پا با دستگاه و سرشانه) آزمودنی-ها مشخص و اولین نمونه خونی نیز از آزمودنی¬ها گرفته شد. آزمودنی¬ها ابتدا تمرین مقاو...

با اندکی توجه به پیرامون خود، درمی یابیم که تمام اشیاء در حال تغییرند. شاید این تغییر در برخی موارد به علت سرعت کم آن چندان مشهود نباشد اما کمتر نمونه ای یافت می شود که از این ویژگی برخوردار نباشد. ازآنجا که هر عمل در جهان هستی دارای عکس العملی است، لذا تغییر نیز دارای نتیجه می باشد و حرکت نتیجه ی تغییر است. این کیفیت از چنان جذابیتی برخوردار است که همه روزه شاهد انواع آن در اطراف خود می باشی...

حرکت توده ای به وسیله ساختار زمین شناسی، مورفولوژی، آب و هوای منطقه و دیگر عوامل تاثیر می پذیرد. این پدیده موجب خسارات مالی و جانی فراوانی می گردد. به همین دلیل اخیراً حرکت توده ای بعنوان یک مشکل بزرگ خاورمیانه و حتی دنیا مورد بررسی قرار می گیرد. در تحقیق حاضر، پس از بررسی نقشه های توپوگرافی و زمین شناسی، مطالعه و شناسایی صحرایی، جمعاً تعداد شانزده پروفیل در ناحیه املش با پوشش جنگل، در دو منطقه ت...

این پژوهش، در پی طراحی برنامه زمانی بهینه حرکت ناوگان اتوبوس، تعیین قیمت بلیت سفر و نیز طراحی برخی مکانیزم های تشویقی مسافران با هدف بیشینه سازی درآمد یک شرکت مسافربری بین شهری در محیطی رقابتی است. نوآوری اصلی این تحقیق ارائه مکانیزم های تشویقی برای حفظ مشتری است؛ در مواقعی که نمی توان در لحظه مورد درخواست به او سرویس داد. مسئله به صورت یک مدل غیرخطی عدد صحیح آمیخته فرموله شده است. سپس، با استف...

تخمین حرکت تطبیق بلوک در فشرده‎سازی تصاویر ویدئویی نقشی کلیدی دارد. تخمین حرکت هسته مرکزی در رمزگذاری ویدئو است، که حشویات زمانی میان فریم‎های ویدئویی مجاور را حذف کرده و راندمان رمزگذاری بالاتری را نتیجه می‎دهد. در این پایان‎نامه دو الگوریتم تطبیق بلوک با هدف کاهش زمان جستجوی بلوک منطبق و بهبود کیفیت ویدئوی بازسازی شده پیشنهاد شده است. در الگوریتم اول از الگوی صلیبی وفقی با طول بازوهای نامسا...

یکی از مسائل مطرح در رباتیک و هندسه ی محاسباتی، مسئله برنامه ریزی حرکت برای یک مجموعه از ربات ها است. یک مجموعه از ربات ها را در نظر بگیرید که در یک فضای کاری مشترک در حال حرکت هستند. وظایف یک ربات ممکن است آن را از یک نقطه به نقطه دیگر منتقل کنند. هدف، انتقال ربات ها از یک پیکربندی به پیکربندی دیگر با حداقل تعداد حرکت های ممکن است، به طوری که هیچ دو رباتی در حین انتقال با هم برخورد نداشته باشن...

گرچه دربارة وجود حرکت در بین فیلسوفان اختلاف است، اما حکمای مشائی، اشراقی و صدرایی در اصل وجود حرکت اتفاق نظر دارند. اختلاف حکمای مسلمان، اولاً در دلایلی است که برای اثبات حرکت اقامه می شود برخی وجود آن را بدیهی می­دانند و بعضی دلایلی برای آن اقامه کرده­اند. و ثانیاً در نحوة وجود حرکت است. برخی وجود حرکت را به معنای قطعیه می پذیرند و بعضی دیگر به معنای توسطیه. در این مقاله، ضمن طرح دیدگاه های حکم...

. نتیجه ای که نگارنده پس از بررسی به آن رسیده است این است که از دیدگاه فلسفی، ملاصدرا با استناد به آیه 155/اعراف آفرینش را فیض و رحمت بی انتهای الهی دانسته است و از دیدگاه کلامی، با استناد به حدیث قدسی هدف از آفرینش را حب ذات واجب تعالی ذکر کرده است. و در برخی از آثارش با استناد به آیه 30/بقره غرض از آفرینش را انسان کامل دانسته که همان خلیفه الهی است.

چکیده پرفورمنس به معنی اجرا، طیف گسترده ای از فعالیت ها را به ویژه در عرصه ی هنر، دربر می گیرد. اجرا در رابطه با تئاتر، نوعی فعالیت است که توسط یک فرد یا گروه، به خاطر فرد یا گروهی دیگر صورت می گیرد. این تعریف که نشان دهنده ی تأکید بر تعامل میان اجراگر و مخاطب است، به عنصر غالب در پرفورمنس یعنی مخاطب اشاره می کند که در تقابل با عنصر غالب در تئاتر متعارف یعنی کاراکتر که از طریق بازیگر عینیت می ...