با توجه به اهمیت مباحثی مانندBMS[1] و C2[2] و [3] C4I  و [4]C4ISR در سطح جهان و رشد روز افزون این فناوری‌ها مخصوصا" در زیردریایی‌ها، هوشمند نمودن این سامانه‌‌ها،کاهش زمان پردازش اطلاعات و افزایش دقت اطلاعات منتجه، از مباحث اساسی حوزه دفاع دریایی می‌باشد. از این‌رو انتخاب هوشمندانه حسگرهای جمع آوری اطلاعات وک...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

سابقه و هدف: زمان هدایت مرکزی موتور، زمان تحریک در راه‎های قشری نخاعی (کورتیکواسپاینال) را نشان می دهد. طولانی شدن آن در نتیجه نارسایی هدایت در فیبرهای قطور میلین دار و در وضعیت های پاتولوژیک مانند میلوپاتی ناشی از اسپوندیلوزیس گردنی، مولتیپل اسکلروزیس و بیماری های موتور نورون روی می دهد. هدف از این مطالعه مقایسه دو روش تحریک مغناطیسی ریشه پاسخ تاخیری موج f برای محاسبه زمان هدایت محیطی موتور و ...

شوری رشد گیاه را از طریق تنش اسمزی ناشی از وجود نمک در محیط اطراف ریشه و سمیّت یونی ناشی از تجمع نمک در برگ‌ها تحت تأثیر قرار می‌دهد. به منظور بررسی اثرات تنش شوری بر هدایت روزنه‌ای و سرعت رشد وارتباط بین این دو ویژگی، شش رقم گندم با تحمل متفاوت نسبت به شوری (روشن، کویر، بم، گاسپارد، شیراز و قدس) در یک آزمایش گلدانی به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه‌ی کاملاً تصادفی در سه تکرار با سه سطح شوری (صفر...

اثر آهن آلی (Fe-EDTA) و آهن معدنی (FeCl3) بر رشد، جذب عنصرهای معدنی و ویژگی­های فتوسنتزی پایه GF677 (Prunus persica × P. amygdalus) در شرایط درون شیشه‌ای بررسی شد. گیاهچه­های پایه GF677 به محیط کشت پرآوری جامد موراشیگ و اسکوگ (MS) تغییر یافته، شامل 1 میلی­گرم در لیتر بنزیل­آدنین (BA) و 1/0 میلی­گرم در لیتر نفتالن ­استیک ­اسید (NAA) با غلظت­های صفر، 05/0، 1/0 و 2/0 میلی­مولار Fe-EDTA و FeCl3 واک...

در این مقاله ابتدا با بررسی هوای حاضر گزارش‌های متار، بازه زمانی بیشترین وقوع ناپایداری ایجادکننده باد گاستی (جستی) شناسایی شد. سپس با استانداردسازی داده‌ها به بازه 1/0 تا 9/0، ویژگی‌های مرتبط با جهت و سرعت باد جستی انتخاب شد. روش‌های انتخاب ویژگی در این پژوهش، اطلاعات متقابل و جستجوی پی‌درپی پیشرو شناور با الگوریتم طبقه‌بندی k نزدیک‌ترین همسایگان هستند. ویژگی‌های انتخابی برای پیش‌بینی سرعت باد...

با پدید آمدن تکنیک­های آماری قوی و شبکه­های عصبی، مدل­های پیش بینی کننده عملکرد محصولات زراعی به سرعت رو به توسعه است. بدین منظور آزمایشی در منطقه تربت حیدریه با هدف پیش بینی عملکرد و کارآیی مصرف آب زعفران با استفاده از مدل شبکه عصبی مصنوعی انجام گرفت. واسنجی و اعتباریابی مدل­ها نیز با استفاده از آمار عملکرد محصول و پارامترهای اقلیمی سال 91-1390 صورت پذیرفت. ارزیابی مدل­ها نیز با شاخص­های آماری...

فشردگی خاک یکی از مسایل و مشکلات جدّی بسیاری از خاکها می باشد. که از بین بردن لایه فشرده خاک نیاز به خاک ورزی عمیق دارد و سالیانه هزینه بالایی را به خود اختصاص می دهد. خاک ورزی دقیق (زیرشکنی در عمق متغیر) که خصوصیات فیزیکی خاک را در نواحی مختلف مزرعه تا عمق های مختلفی اصلاح می کند، از لحاظ کاهش هزینه ها، مصرف سوخت و انرژی موردنیاز می تواند بسیار مفید باشد. اگر چه فنّاوری خاک ورزی دقیق در دسترس می...

مطالعۀ واکنش­های فیزیولوژیک ژنوتیپ­های مختلف کنجد (sesamum indicum l.) به تنش کمبود آب می­تواند به شناسایی سازوکارهای مؤثر بر مقاومت گیاه به این تنش کمک کند. دراین راستا، اثر تنش کم آبی بر غلظت کلروفیل، پرولین، کربوهیدرات های محلول برگ، میانگین سرعت فتوسنتز خالص، هدایت روزنه­ای، حداکثر کارایی فتوشیمیایی فتوسیستمii، ارتفاع بوته و وزن خشک اندام هوایی گیاه به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کام...