در این مقاله، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف، یک قانون دو بعدی برای هدایت موشک ها ارایه شده است. در استخراج این قانون از معادلات دینامیکی غیر خطی حاکم بر وضعیت تعقیب استفاده شده، به طوری که سرعت موشک بتواند متغیر بوده و هدف نیز دارای هر مانوری باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی (png) یک روش کارآمد و کاربردی است که به وفور از آن استفاده می شود، اما در مقابل هدف های دارای مانور، شتاب موشکی که ...

از بین تعداد 500 نفر دانشجوی پسر دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد که در نیمسال دوم 1378-1379 درس تربیت بدنی عمومی را اخذ کرده بودند ،تعداد 60 نفربه طور تصادفی ساده انتخاب ومجدداً به صورت تصادفی ساده به سه گروه 20 نفری تقسیم شدند هرسه گروه درابتدای کار در پیش آزمون شرکت کردند.سپس مقرر شد گروه اول هیچ گونه فعالیت خاصی انجام ندهد وگروه دوم به مدت 18 جلسه ،هفته ای سه جلسه وهر جلسه به مدت 15 دقیقه مهارت پر...

هدف از پژوهش، بررسی تأثیر رنگ‌های زمینه منتخب بر عملکرد پرتاب دارت دختران قبل و بعد از بلوغ بود. در این پژوهش نیمه‌ تجربی، 240 نفر به‌صورت تصادفی انتخاب و پس از اجرای پیش‌آزمون در قالب شش گروه بارنگ‌های زمینه متفاوت قرار گرفتند. یک هفته بعد پس‌آزمون مشابه با پیش‌آزمون انجام گرفت. از پرسش‌نامه اطلاعات فردی، دارت و صفحۀ استاندارد دارت به عنوان ابزار استفاده شد. تجزیه‌وتحلیل داده‌ها با استفاده از ...

تعداد 249 آزمودنی 20تا 29 سال از میان 600 داوطلب ورود به رشته تربیت بدنی در سراسر کشور به صورت نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند.میانگین مشخصات توصیفی آزمودنیها عبارت بود از : وزن بدن کیلو گرم ، .توده چربی اضافی کیلو گرم ، توده بدون چربی کیلو گرم، جمع چربی سه ناحیه میلیمتر ، شاخص توده بدن کیلو گرم بر توان دوم قد به متر . آزمونهای آمادگی جسمانی شامل: کشش بارفیکس، درازو نشست، دوی 9×4 ، پرتاب توپ، عبو...

چکیده شتاب دهنده های الکترومغناطیسی خطی نوع خاصی از موتورهای الکتریکی خطی بوده که انرژی الکتریکی را به انرژی جنبشی خطی تبدیل می نمایند. این شتاب دهنده ها که وظیفه اصلی آنها رساندن پرتابه به سرعت های بالا در جهت خطی با استفاده از انرژی الکتریکی می باشد، دارای انواع مختلف بوده که هر یک دارای کاربرد خاص خود می-باشد. در این رساله ابتدا به بررسی دقیق تاریخچه و انواع مختلف این شتاب دهنده ها پرداخته ...

هدف از پژوهش، بررسی تأثیر رنگ های زمینه منتخب بر عملکرد پرتاب دارت دختران قبل و بعد از بلوغ بود. در این پژوهش نیمه تجربی، 240 نفر به صورت تصادفی انتخاب و پس از اجرای پیش آزمون در قالب شش گروه بارنگ های زمینه متفاوت قرار گرفتند. یک هفته بعد پس آزمون مشابه با پیش آزمون انجام گرفت. از پرسش نامه اطلاعات فردی، دارت و صفحۀ استاندارد دارت به عنوان ابزار استفاده شد. تجزیه وتحلیل داده ها با استفاده از آ...

هدف تحقیق حاضر، بررسی ساز و کارهای توجه و کنترل حرکت در اجرای تحت فشار یک تکلیف حسی ـ حرکتی (پرتاب دارت) در افراد مبتدی بود. تعداد 20 دانشجوی جوان (با میانگین سن 12/1±50/20 سال) داوطلب شرکت در این پژوهش شدند. این افراد پس از یک جلسه تمرین و آموزش پرتاب دارت (تعداد کوشش های تمرینی 40 پرتاب)، در سه وضعیت شامل: موقعیت پایه، شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار پایین و شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار با...

پرتاب‏کننده‏ جامی از جمله مستهلک‏کننده‏های انرژی می‏باشد که سیلاب مازاد را از سد عبور می‏دهد و در هدایت جریان به حوضچه‏ استغراق بویژه در سدهای بلند مورد استفاده قرار می‏گیرد. برخورد جت آب با بستر رودخانه منجر به تغییرات تراز بستر رودخانه شده و نه تنها پایداری سد و تأسیسات وابسته را تهدید می‏کند بلکه رودخانه را در پایین‏دست خود تحت تأثیر قرار می‏دهد. تاکنون مطالعات آزمایشگاهی زیادی در زمینه آبشس...

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تأثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن‌ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه‌ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم‌افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه‌یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به د...

هدف این پژوهش، یافتن پاسخ این سؤال بود که آیا تمرین در شرایط بینایی ویژه مزیتی برای یادگیری دقت اجرای مهارت پرتاب آزاد بسکتبال ایجاد می کند یا نه؟ شرکت کنندگان 28 پسر نوجوان داوطلب با میانگین سن 75/0± 14/17 سال بودند که در دو گروه : با نور معمولی (گروه کنترل) و شرایط روشنایی ویژة متمرکز روی حلقة بسکتبال (گروه تجربی) به مدت 15 جلسه تمرین کردند. ده روز پس از آخرین جلسة تمرین، گروه ها در شرایط بین...