اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (svm) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون  بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کنت...

در این پایان نامه بعضی از بر هم کنشهایی را که یک نوترینو می تواند تجربه کند بررسی خواهیم کرد. به طور مشخص تجارب یک نوترینوی خورشیدی از لحاظ تولید تا رسیدن به آشکار ساز زمینی را بررسی خواهیم کرد. این تجارب شامل نوسانات خلا، نوسانات ماده و بر هم کنش با میدان مغناطیسی خورشیدی است . انواع پدیده های تشدیدی ممکن بررسی خواهد شد. حالتهای تبدیل آدیاباتیک و تصحیحات آن مطالعه می شود. با بدست آوردن احتمال ...

در این پایان نامه ، روشهای تعیین تقریبهایی برای کرانهای درایه های ماتریس ‏‎f(a)‎‏ ، که در آن ‏‎a‎‏ یک ماتریس معین مثبت متقارن و ‏‎f‎‏ تابعی هموار است ، را شرح می دهد. شیوه ارائه مطالب پایان نامه به شکل زیر است: در فصل اول مطالب پایه و مورد نیاز آمده است. در فصل دوم ابتدا مساله مورد نظر تعریف می شود، در ادامه مساله مشخص نمودن درایه های تابعی از ماتریس مورد بررسی قرار می گیرد. در بخش سوم تئوری و ...

مهمترین مسأله مطرح برای سرمایه گذاران بخصوص در آغاز فعالیت‍های اقتصادی ،مسأله تخصیص سرمایه به یک یا چند گزینه مختلف سرمایه گذاری است.تا ضمن داشتن حداکثر بازده حداقل ریسک را متحمل شود.این موضوع در ادبیات اقتصادی به عنوان مسأله پرتفوی مطرح است.این پایان نامه بر آن است که به ارائه روشی کارا به منظور پشتیبانی از فرد تصمیم گیرنده در انتخاب پرتفوی مناسب جهت سرمایه گذاری، بپردازد.در این مطالعه یک روش ...

امروزه نیاز روز افزونی به تکنیک های تجزیه ای حساس و سریع برای پایش در محل یا پایش زمان واقعی به صورت پیوسته در فرآیندهای محیطی و تولیدی در صنعت وجود دارد. هدف از این مطالعه توسعه ی روشی برای تجزیه شیمیایی و پایش در سیستم های جریان پیوسته با استفاده از سیستم فیبر نوری با آشکارسازی آرایه ای فلورسانس می باشد. برای رسیدن به این منظور جریان نمونه بوسیله ی پمپ بطور پیوسته وارد سل جریان فلورسانس شده، ...

در این پایان نامه ویژگیهای برخی از نانولایه های نیمرسانا و فلز با استفاده از روش امواج تخت بهبودیافته خطی با پتانسیل کامل و در چارچوب نظریه تابعی چگالی با کد محاسباتی وین مورد بررسی قرار گرفته است. نخست ویژگیهای ساختاری، الکترونی و مغناطیسی agf، mo، ‍cu، mnse وsi مورد مطالعه قرار گرفته است. گاف انرژی محاسبه شده برای ترکیب های agf و mnse با استفاده از رهیافت های چگالی موضعی(lda) و گرادیان شیب ت...

کاربرد موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت با توجه به قدمت آن بسیار محدود بوده و عملکرد غیرخطی مغناطیسی و عدم وجود مدل های دقیق تحلیلی برای آن از جمله موانع گسترش کاربردهای این موتور است. نوسانات گسسته گشتاور تولیدی در این موتور و بهره برداری در ناحیه ی اشباع مغناطیسی سبب شده تا ارتعاشات مکانیکی و صوتی در مقایسه با اکثر موتورهای الکتریکی قابل ملاحظه باشد. یکی از روش های کنترل گشتاور و کاهش نوسانات آن ...

هدف: کفی های دارای گوه خارجی برای کاهش نیروی عمل کننده روی کمپارتمان داخلی زانو طراحی شده اند.هدف این مطالعه بررسی اثرش محل قرارگیری گوه خارجی در زیر سطح کف پایی (در قسمت خارجی خلف و خارجی قدام پا) بر گشتاور اداکشن زانو و نیروهای عکس العمل زمین بود. روش بررسی: در این مطالعه پیش آزمون-پس آزمون، تجزیه و تحلیل سه بُعدی الگوی راه رفتن روی 20 مرد سالم بین 30-18 انجام شد. گشتاور اداکشن زانو و نیروهای ...