یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

در این پایان نامه به بررسی نحوه طراحی وارزیابی عملکرد مکانیزم کنترلی جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. همچنین به منظور ارزیابی بهتر کارایی مکانیزم جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای بهبود رفتار لرزه ای سازه های غیرخطی، مکانیزم های جرم میراگر هماهنگ شده غیر فعال و فعال نیز مدل سازی و بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. جهت انجا...

در این پایان نامه یک حلقه قفل فاز آنالوگ تحلیل، طراحی و در تکنولوژی tsmc 0.18 میکرومتر با ولتاژ تغذیه 1.8 ولتی شبیه سازی شده است. این حلقه قفل فاز با قابلیت برنامه پذیری که دارد به طور خودکار پارامترهای درونی (جریان پمپ بار) حلقه را چنان تنظیم می کند که مقداری بهینه برای نویز فاز به دست آید. محدوده فرکانس وسیع (3.861 – 2.796) گیگاهرتز با استفاده از روش زیر باندها به دست آمده است. جیتر در سراسر ...

در سیستم قدرت نوسانات ولتاژ و افزایش یا کاهش توان راکتیو اثر بزرگی بر کیفیت توان الکتریکی خواهد گذاشت. به همین دلیل امروزه استفاده از جبران کننده ها به منظور افزایش کیفیت برق پیش نهاد شده است. در این پایان نامه جبران کننده کنترل شده مغناطیسی معرفی شده است. استفاده از این جبران کننده روش خوبی به منظور کاهش بلند مدت ولتاژ در بی باری خواهد بود. رآکتور های موازی در جبران سازی اثر خازنی خط به ویژه د...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (mr) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

normal 0 false false false en-us x-none ar-sa microsoftinternetexplorer4

یکی از مهمترین پارامترهای مورد نیاز برای تخمین ظرفیت، تأخیر و زمانبندی تقاطع های چراغ دار، نرخ جریان اشباع است که در مدیریت تقاطع¬ها و نحوه عملکرد آن ها نیز، نقش اساسی دارد. تاکنون مطالعات بسیاری در زمینه ارزیابی نرخ جریان اشباع در مسیر ورودی تقاطع ها، متناسب با خصوصیات جریان ترافیک و رفتار رانندگان در آن¬ها صورت گرفته است. در همه پژوهش ها بیشترین توجه، به ظرفیت و نرخ جریان اشباع مسیر ورودی تقا...

در این تحقیق پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه?های کامپیوتری، موضوع کنترل ازدحام شبکه?های tcp/ip با سرویس?های تفکیک شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. برای سرویس ممتاز استراتژی کنترل به کنترل پهنای باند (ظرفیت لینک) ختم می?شود ولی در سرویس های معمولی و بهترین تلاش علاوه بر کنترل پهنای باند، ازدحام ورودی به هرگره نیز کنترل می شود. برای غلبه بر نایقینی?های مدل و همچنین تخمین ازدحام وارد شده به...