در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

در این پروژه، هدف طراحی یک فیلتر آنالوگ ولتاژ پائین می باشد که بتواند در سه مد میانگذر، بالاگذر و پائین گذر عمل نماید. از آنجائیکه مدارات biquad ، می تواند بطور همزمان دارای سه خروجی پائین گذر ، میان گذر و بالاگذر باشند از تحلیل این مدار در طراحی فیلتر استفاده شده است . در طراحی انتگرال گیر که از بلوکهای ساختاری در فیلتر مباشد از یک تقویت کننده تک ورودی به جای تقویت کننده های با ورودی تفاضلی اس...

در این پایان نامه به بررسی سیاست بهینه پولی در اقتصاد ایران در چارچوب الگوهای نوکینزی پرداخته شده است. مسئله اصلی مورد بررسی تطابق سیاست های پولی هدفگذاری تورمی استاندارد (استقلال ابزاری همراه با نرخ بهره بین بانکی و انعطاف پذیری کامل نرخ ارز) با ویژگی های ساختاری اقتصاد ایران بوده است. با طراحی یک الگوی تعادل عمومی پویای تصادفی که دربرگیرنده ویژگی هایی مانند گذار نرخ ارز ناکامل و عدم تطابق ارز...

در این پژوهش نانو بلورک­های ابررسانای δ-7o3cu2yba )1 > d >0)، به روش مکانوشیمیایی ساخته شدند. این ترکیب با استفاده از پودرهای 3baco، 3o2y، cuo پس از 5 ساعت آسیاکاری در دستگاه آسیای spex 8000  با نسبت وزنی ده به یک گلوله به پودر و گلوله های فولادی به قطر  mm11 و سپس گرمادهی به مدت 4 ساعت در دمایoc 850 شکل گرفت. به منظور تشکیل کاملتر فاز ابررسانا، مرحله­ی تفجوشی همراه با اکسی‍ژن­دهی روی نمونه­ها ...

این پژوهش به منظور بررسی اثر مکمل­سازی جیره توسط اسید فولیک بر مقدار فولات زرده، فولات پلاسمای خون و عملکرد تولیدی مرغ­های تخم­گذار در سن 54 هفتگی به مدت 8 هفته انجام شد. در این مطالعه از تعداد 80 قطعه مرغ تخم­گذار سویه های­لاینw-36 در قالب یک طرح کاملا تصادفی با 4 تیمار آزمایشی، 5 واحدآزمایشی و 4 مرغ در هر واحد آزمایشی استفاده شد. تیمارهای آزمایشی شامل 1) جیره پایه و 2 و 3 و 4 جیره پایه به علا...

در سازمان و محل کار به موضوع انتظار از نقشی که افراد باید ایفا کنند، معمولاً از دیدگاه قراردادهای روانی نگریسته می شود. این قرارداد، نوعی قرارداد نانوشته ای است که بین کارکنان و کارفرما در هر سازمان منعقد می شود. در این قرارداد انتظارات متقابلی که افراد از نظر رفتاری از یکدیگر دارند تعیین می شود. کارکنان انتظار دارند که مدیریت سازمان، رفتاری عادلانه داشته و مدیریت سازمان نیز انتظار دارد که کارکن...

سابقه و هدف: کمردرد دسته بزرگی از آسیب های شغلی را تشکیل می دهد و در این میان پرستاران یکی از گروه هایی هستند که بیشترین شیوع آسیب های عضلانی اسکلتی مخصوصا کمردرد در آنها دیده می شود. هدف این مطالعه تعیین شیوع کمردرد در پرستاران و بررسی تاثیر خصوصیات فردی و شغلی موثر بر آن می باشد. مواد و روش ها: پس از تایید کمیته اخلاق پزشکی، 1226 پرستار بصورت تصادفی از 13 بیمارستان عمومی در استان مازندران انت...

در این پایان نامه به منظور به دست آوردن اطلاعات بیشتر در مورد رفتار بحرانی و گذارهای فاز موجود در سیاهچاله ها، ترمودینامیک سیاهچاله ها را مورد مطالعه قرار می دهیم. از آنجا که ساده ترین نوع سیاهچاله ها، سیاهچاله ی شوارتزشیلد است، ابتدا ترمودینامیک این سیاهچاله ها را در فضای تخت بررسی می کنیم. خواهیم دید که در فضای تخت سیاهچاله ی شوارتزشیلد به علت داشتن ظرفیت گرمایی منفی در یک حالت تعادل ناپایدار...

هدف تحقیق، پاسخگویی به سوالات زیر است: •کنشگران جوان حوزه ی آکادمیک علوم اجتماعی، چه ادراکی از تحصیل و اشتغال در این حوزه ی خاص دارند؟ جهان کار، به عنوان جزء جدایی ناپذیر زندگی مدرن- آن طور که برگر در کتاب « ذهن بی خانمان گفته- تا چه حد توانسته است به عرصه های گوناگون زندگی اجتماعی و آگاهی دانشجوی علوم اجتماعی راه یابد؟ •کنشگران جوان حوزه ی آکادمیک علوم اجتماعی، در گذار از آموزش به اشتغال با ...