مدل جذب دوتایی، طی سالیان متمادی برای تخمین میزان جذب گازها بر روی پلیمرهای شیشه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از ایرادات وارد بر این مدل ، ضعف آن در تخمین میزان جذب آن دسته از موادی است که در منحنی جذب خود، دارای نقطه ی عطف می باشند. فنگ در سال 2007، با انجام اصلاحاتی بر روی این مدل به رابطه ی جدیدی دست یافت. در این گزارش، تعدادی از غشاهای پلی ایمیدی مورد استفاده در فرایند جداسازی دی اکسی...

بکارگیری صحیح دانش از مهم ترین گام ها به منظور بقا، توسعه و انطباق با محیط، و عملکرد های جدید سازمان است. از طرف دیگر تکنولوژی عامل اصلی و موتور توسعه ی اقتصادی در صنعت بوده؛ لذا پرداختن به دانش تکنولوژی امری انکار ناپذیر است. کاهش هزینه و افزایش بازدهی از پایه‌ای‌ترین اصول صنعت می‌باشند. لزوماً افزایش بازدهی بهره‌گیری از تکنولوژی‌های گران‌قیمت نیست؛ گاهی اوقات با پیاده‌سازی اصول صحیح مدیریتی و ...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

خودکارسازی شبکه های آبیاری برای ارتقای عملکرد این شبکه ها و به عنوان یکی از روش های بهبود بهره برداری، ضرورتی است که نیازمند بکارگیری سیستم های کنترل است. در این بین، کنترل کننده های pid کاربرد زیادی در مناطق مختلف دنیا داشته اند، اما تنظیم آنها برای شرایط هندسی و هیدرولیکی مختلف کانال ها، همچنان به عنوان مشکل اصلی طراحی محسوب می شود. از آنجا که پارامتر شیب کف کانال یکی از عوامل تعیین کننده رفت...

سابقه تحقیقات و پیشرفت های علمی در زمینه فرکانس بالا نشان می دهد که ساختارهای هدایت کننده موج، نقش موثری در تکامل و نوآوری سیستم ها و مدارات مایکروویوی دارند. لزوم طراحی و ساخت زیر سیستم های مخابراتی و دستگاه های مورد استفاده در فرکانس های مایکروویو باعث می شوند تا شناخت صحیح،آنالیز و سنتز دقیق زیر سیستم ها از اهمیت بسیاری برخوردار باشند. یکی از ادوات غیرفعال پرکاربرد از این المان های مایکروویو...

در این پایان نامه به طراحی انتقال دهنده ی فاز تفاضلی باند عریض ثابت پرداخته می شود. انتقال دهنده های فاز ذکر شده توسط خطوط میکرواستریپ طراحی می گردند. برای دستیابی به این هدف، ابتدا انتقال دهنده ی فاز شیفمن استاندارد مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد و انواع مختلف آن معرفی شده و عملکرد آنها بیان خواهد شد. جهت دستیابی به پهنای باند بیشتر، می توان خطوط کوپل شده را پشت سر هم متصل کرده تا به انتقال ...

ماشین آلات دوار امروزه یک بخش اساسی در هر صنعتی هستند. شکست روتور در سیستم، دارای الزامات ایمنی به همراه ملاحظات اقتصادی است. از این رو ماشین آلات دوار برای شناسایی عیوب باید مورد بازبینی قرار گیرند. ارتعاشات در ماشین آلات دوار عمدتاً به سبب عیوب نابالانسی، ناهمراستایی، لقی های مکانیکی، ترک محورها و دیگر عیوب به وجود می آیند. از شایع ترین مواردی که باعث شکست روتورها، اتلاف انرژی در سیستم و کاهش ...

در این پایان نامه ترکیب ?و?-دی هیدروکسی، ?-متیل کومارین را سنتز کردیم و سپس در ادامه ی تحقیقاتمون واکنش های کلیک را با استفاده از این لیگاند و فلز مس(ii) و همچنین کمپلکس مربوطه اش با این فلز انجام دادیم. در اولین کار از این ترکیب به عنوان یک لیگاند دو دندانه در واکنش های آزاید-آلکین کاتالیز شده به وسیله ی مس استفاده کردیم. همچنین در کار دوم با استفاده از کمپلکس این ترکیب با فلز مس واکنش کوپلین...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

ویژگی­های مکانیکی از پارامترهای مهم در تهیه نانوکامپوزیت­ها می ­باشند. بررسی ویژگی­های مکانیکی اطلاعات مفیدی در مورد اثر سازگارکننده ها و نانوکلی و روش فرایندی می ­دهد. در این کار پژوهشی، خواص مکانیکی نانوکامپوزیت­های تهیه شده با خاک رس c15a و اولیگومر pp-g-ma با خواص مکانیکی نانوکامپوزیت­های تهیه شده توسط دیگر پژوهشگران مقایسه  شده است. به ­طورکلی مالئیک انیدرید (ma) وگلیسیدیل متاکریلات (gma) ...