حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش بین گشتاور برای موتور القایی سه فاز پیشنهاد می دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه سازی مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل پیش بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می باشد. متغیرهای حالت مشاهده شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش بینی مقدار شار و گشتاور الکترومغ...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

اعمال نوسانات wbv . سابقه و هدف: وضعیت قوس طولی داخلی پا همواره با صدمات اندام تحتانی پا مرتبط است بر گشتاور عضلات whole body vibration (wbv) مکانیکی سینوسی برکل بدن است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر اینورتور و اورتور در مچ پای افراد با قوس کاهش یافته کف پا می باشد. مواد و روش ها: 40 بزرگسال جوان و غیر ورزشکار (زن و مرد) با پای صاف در این مطالعه شرکت کردند . افراد به 70/00±12/ 23 سال، میانگین وز...

در این رساله نقش مفصل پنجه در کیفیت راه رفتن و پایداری ایستادن بررسی شده است. در بخش راه رفتن یک مطالعه ی سینماتیکی و یک مطالعه ی دینامیکی انجام شده است. در مطالعه ی سینماتیکی داده های آزمایشگاهی مربوط به راه رفتن انسان های سالم جهت محاسبه ی یک شاخص سینماتیکی جمع آوری شده است. با استفاده از این شاخص چند نمونه راه رفتن شامل راه رفتن بدون استفاده از مفصل پنجه مورد ارزیابی قرار گرفته و با یکدیگر م...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

در سالهای اخیر استفاده از مبدلهای ماتریسی به دلیل مزایای ویژه آن، افزایش یافته است. از مهمترین مزایای مبدلهای ماتریسی میتوان به ضریب توان قابل تنظیم، بازده بالا، جریان های ورودی و خروجی سینوسی و عدم نیاز به خازن dc مورد استفاده در اینورترهای ولتاژ اشاره کرد که مورد اخیر، امکان کاهش قابل توجه حجم و وزن مبدل را فراهم میکند. از سوی دیگر، با توجه به نیاز روز افزون به محرکه های الکتریکی با پاسخ سریع...

محاسبه مسیر پرواز و طراحی خلبان خودکار از مسائل مهم در طراحی اجسام پرنده است که مستلزم محاسبه دقیق ضرایب آیرودینامیکی و بهخصوص ضرایب دینامیکی می‌باشد. این مقاله به یک روند کلی برای محاسبه دو ضریب دینامیکی دمپینگ رول و دمپینگ پیچ با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی می‌پردازد. از روند ارائه‌شده در این مقاله، می‌توان برای محاسبه ضرایب دینامیکی دمپینگ پیچ و دمپینگ رول تمامی پرتابه‌ها و اجسام پرند...