نتایج جستجو برای: کنترل کننده lqg

تعداد نتایج: 149270  

Journal: :Inf. Sci. 2015
Lin Zhao Yingmin Jia

In this paper, a wavelet packet decomposition (WPD) based real-time transcale linearquadratic-Gaussian (LQG) tracking control algorithm is given for a class of discrete stochastic systems, which is developed with the state-space models of wavelet packet coefficients at the coarsest scale decomposition layer established by Haar WPD. The WPD-based transcale control algorithm provides a compromise...

2004
WASSIM M. HADDAD DENNIS S. BERNSTEIN

Standard LQG control theory is generalized to a regulation problem involving specified nonzero set points for the state and control variables and nonzero-mean disturbances. For generality, the results are obtained for the problem of fixed-order (i.e., not necessarily full-order) dynamic compensation. When the state, control, and disturbance offsets are set to zero and the compensator order is s...

Journal: :Annales de l'I.H.P 2021

Consider two critical Liouville quantum gravity surfaces (i.e., $\gamma$-LQG for $\gamma=2$), each with the topology of $\mathbb{H}$ and infinite boundary length. We prove that there a.s. exists a conformal welding surfaces, when boundaries are identified according to This results in LQG surface decorated by an independent SLE$_4$. Combined proof uniqueness such welding, recently established Mc...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1381

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1394

برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

Journal: :Classical and Quantum Gravity 2009

Journal: :IEEE Transactions on Automatic Control 1978

Journal: :IEEE Transactions on Automatic Control 2021

This article proposes a method that combines linear quadratic Gaussian (LQG) control design and structure preserving model reduction for the reduced order of infinite dimensional port Hamiltonian systems (IDPHS).For purpose weighting operators used in LQG are chosen such resulting dynamic controller is passive closed-loop system equivalent to by interconnection. The Petrov-Galerkin then approxi...

Journal: :Electronic Journal of Probability 2023

We prove that the SLE? loop measure arises naturally from conformal welding of two ?-Liouville quantum gravity (LQG) disks for ?2=??(0,4). The proof relies on our companion work LQG and uses as an essential tool concept uniform embedding surfaces. Combining result with Gwynne Miller, we get random quadrangulations decorated by a self-avoiding polygon converge in scaling limit to sphere SLE8?3 l...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید