یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

در این پروژه مراحل اصلاحگر دینامیکی ولتاژ dvr و جبران کننده ی دینامیکی ولتاژ dvc سه فاز و روش های کنترلی آن ها برای مقابله با اغتشاشات کمبود و بیشبود ولتاژ در سیستم مورد نظر مورد مطالعه قرار می گیرد. روش کنترلی ارایه شده، روش کنترلی پیشرو است که سیگنال کنترل را از اختلاف بین ولتاژ مرجع و ولتاژ واقعی اندازه گیری شده شبکه می سازد. سیستم کنترل با توجه به سیگنال خطا، پارامترهای اینورتر را به گونه ت...

با توجه به بررسی سوابق پژوهشی، تاکنون مطالعات قابل توجهی در به کارگیری الگوریتم های فراکاوشی برای بهینه سازی کنترل کننده ی فازی بر روی سازه های مجهز به a t m d صورت نگرفته است، لذا انجام پژوهش با تمرکز بر بهینه سازی کنترل کننده های فازی الزامی به نظر می رسد. این نوشتار به بررسی کاربرد میراگر جرمی تنظیم شده ی فعال )a t m d( برای کنترل پاسخ لرزه یی یک سازه ی واقعی ۱۱ طبقه پرداخته است. نیروی کنترل...

زمینه و هدفیک آنالوگ تیمین است که به عنوان یک حساس کننده پرتو یی در درمان سرطان را در سلو ل های حاصل از اسفرویید های گلیوبلاستومای انسانی از طریق مسدود کردن مسیر ترمیم برش بازی افزایش م ی دهد، این در حالی است که شکستگی هایتوسط سلول های موجود یک فاکتور رونویسی هترودایمر است که مسئول توقف چرخه سلولی : گلیوبلاستوما رایج ترین و خطرناک ترین سرطان سیستم عصبی مرکزی است و پرتودرمانی هدفمند یک روشiudr ....

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و موفقیت اصلی اش بعلت قابلیت بی نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش ...

A nonlinear model predictive control (NMPC) algorithm based on neural network is designed for boiler- turbine system. The boiler–turbine system presents a challenging control problem owing to its severe nonlinearity over a wide operation range, tight operating constraints on control move and strong coupling among variables. The nonlinear system is identified by MLP neural network and neur...