امروزه، با توجه به مطرح بودن بحث بهینه سازی مصرف انرژی، و با در نظر گرفتن این نکته که بخش بزرگی از مصرف انرژی در ساختمان به مقوله ی گرمایش مربوط می شود، در این پایان نامه تلاش می شود با استفاده از سیستم کنترل فازی عصبی تطبیقی ) - anfis ( عملکرد سیستم هواساز را بهبود داده و جریان هوا را بگونه ای کنترل نمود تا علاوه بر برقراری آسایش حرارتی، در مصرف انرژی هم صرفه جویی صورت گیرد. این کنترل کنند...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

در تمام انواع موتور های احتراق داخلی همچون موتور جت و موتور احتراق جرقه ای اتومبیل این نکته بسیار حائز اهمیت است که در زمان احتراق چه مقدار سوخت وارد محفظه احتراق گردد تا احتراق به طور مناسب صورت گرفته و علاوه بر ایجاد نیروی مورد نیاز، از آسیب به موتور نیز خودداری گردد. در این زمینه برای کنترل عوامل ورودی به سامانه کنترل سوخت موتورهای احتراق از کنترل کننده های فازی استفاده می شود. در این پایان ...

  این بررسی با هدف تعیین دقیق محل Ol-qtl1 ، مقاومت به سفیدک پودری در نمونۀ L. parviflorum G1.1601 و با استفاده از جمعیت حاصل از تلاقی بین گونه وحشی مقاوم و والد تجاری حساس L. esculentum رقم Money Maker (MM) اجرا شد. از جمعیت در حال تفرق F2 برای تهیه نقشه پیوستگی نشانگرهای جدید و از جمعیت های BC2 و BC2S1 برای مکان یابی دقیق استفاده شد. نشانگرهای احاطه کنندۀ ( Flanking markers ) این QTL برای غربا...

دیوارهای برشی فولادی به دلیل رفتار لرزه ای مناسب، چندی است که مورد استقبال طراحان در سرتاسر دنیا قرار گرفته و ساختمان های زیادی در مرحله طراحی و تقویت از این سیستم استفاده نموده اند. اگر چه دیوارهای برشی فولادی با ورق نازک بدون سخت کننده بیش از نوع دارای سخت کننده آن به کار گرفته شده اند، اما نصب سخت کننده باعث جلوگیری از کمانش دیوار تحت بارهای سرویس نظیر باد و زلزله های خفیف گردیده و از این با...

موضوع پایداری در میکروشبکه ها همچون سیستم های قدرت سنّتی، مولفه مهمی برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی می باشد. پایداری ولتاژ و فرکانس از مهمترین مواردی است که اخیراً در زمینه میکروشبکه ها مطالعه شده است. هدف از انجام این پایان نامه، طراحی و مدلسازی عناصر و کنترلرها و ارائه روش های جدیدی برای کنترل ولتاژ در یک میکروشبکه هیبرید ac/dc و در شرایط وقوع اغتشاشات مختلف می باشد. همچنین توانایی این روش ها ...

امروزه با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و رشد روز افزون استفاده از بارهای غیر خطی در سیستم های توزیع و حساس بودن این بارها به سطح کیفیت توان، مسئله ی بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. فیلترهای اکتیو سری و موازی از معمول ترین راه حل های مدرن ارائه شده برای حل مشکلات کیفیت ولتاژ و جریان هستند. لیکن نتایج آخرین تحقیقات در زمینه ارتقاء سطح کیفیت توان نشان داده ا...

امروزه اکثر منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک از طریق اینورتر به شبکه متصل می شوند. یکی از مشکلات اساسی اینورترها، به سبب کلیدزنی در فرکانس های بالا، تزریق جریان های هارمونیکی به شبکه است. برای کاهش اثرات این هارمونیک ها در خروجی اینورتر از فیلترهای پایین گذر استفاده می گردد. از این رو غالبا از فیلتر lcl به دلیل قدرت مناسب در تضعیف هارمونیک ها و همچنین حجم و وزن کمتر نسبت به سایر فی...