هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

این مطالعه با هدف معرفی روش فراتحلیل به‎منزلۀ ابزاری برای تجمیع و پردازش مجدد یافته­ ها و بررسی قابلیت آن در ارزیابی پژوهش های حوزۀ حسابداری و مالی انجام شده است. در این رابطه، مطالعات صورت­ گرفته روی مبحث پیش­بینی­ ورشکستگی مورد بررسی قرار گرفتند که حاکی از نبود یکپارچگی و توافق روی متغیرهای پیش­بینی‎کنندۀ ورشکستگی به‎منزلۀ مبنای اساسی این نوع مطالعات است. بر این اساس صرف­نظر از روش­های مورد ا...

یکی ازاختلالات نسبتا شایع روانپزشکی که عمدتا درانتهای نوجوانی وجوانی درافرادمشاهده میگردد،اختلالات تغذیه ای است که توسط الگوی غیرطبیعی خوردن و تحریف شناختی درارتباط باغذاوسلامت والدین مشخص میگردد.هدف ازاین مطالعه تعیین رابطه وپیش بینی سلامت عمومی ونگرش به تغذیه مادربانگرش به تغذیه فرزندان دخترآنها بوده است. مواد و روش ها:دراین مطالعه توصیفی ازنوع همبستگی،250دانش آموزدختر مقطع د...

سابقه و هدف: استافیلوکک طلایی (aureus) یکی از عوامل شایع عفونت های بیمارستانی است که در بسیاری از موارد منشا عفونت، کارکنانی هستند که در بینی خود ناقل این باکتری می باشند. تعیین الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی استافیلوکک طلایی جدا شده از بینی کارکنان برای کنترل عفونت های بیمارستانی حائز اهمیت است، زیرا از الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی می توان در انتخاب داروی مناسب برای درمان ناقلین استفاده نمود. دراین پژ...

در این تحقیق به پیشبینی شاخصهای (کل، قیمت و بازده نقدی، صنعت، بازار اول و بازار دوم) بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از روشهای انقباضی پرداخته شده است. این روشها عبارتند از روش پیشآزما، bma، بیز تجربی، بگینگ و لجیت که نتایج بدست آمده از این روشها سپس با نتایج مدل عاملی پویا (dfm) مقایسه خواهد شد. دادههای مورد استفاده در این تحقیق مقادیر هفتگی شاخصها در بازهزمانی 1381 تا 1391 میباشد. در این پ...

مقدمه: الکتروکوتری لاپاروسکوپیک تخمدانها روشی شناخته شده در درمان بیماران با سندرم تخمدان پلی کیستیک مقاوم به کلومیفن سیترات است. با در نظر گرفتن خطرات بالقوه آن، انجام آن در زنانی که در معرض خطر بالای عدم تخمک گذاری پس از آن قرار دارند ممکن است قابل قبول نباشد. هدف از این مطالعه بررسی پیش بینی کننده های شکست درمان پس از الکتروکوتری لاپاراسکوپیک تخمدان در بیماران سندرم تخمدان پلی کیستیک مقا...

چکیده جریان رودخانه ها یکی از مهمترین مولفه های چرخه ی هیدرولوژیکی هستند که هر تغییر در آن می تواند بر دیگر قسمت های چرخه و همچنین بر روی تمام سازه های ساخت بشر مرتبط با آن اثر بگذارد. پیش بینی دقیق دبی برای طراحی و ساخت سازه های هیدرولیکی نظیر سدها، آب-بندها، کانال ها و پل ها بسیار ضروری و مهم است. در این تحقیق، برای پیش بینی دقیق دبی سیلاب از دو روش، رگرسیون خطی پایه موجکی (wr) و سیستم استنت...

با گسترش روز افزون فناوری نانو، امکان دستکاری اتم ها و مولکول ها به منظور دستیابی به ساختارها و سیستم هایی با خصوصیات ویژه فراهم شده و در مدت کوتاهی کاربردهای زیادی در صنایع پزشکی، الکترونیک، کشاورزی، کالاهای مصرفی و ... پیدا کرده است. اما علی رغم این گسترش، تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه شناسایی پتانسیل اثرات سوء این مواد بر سلامتی انسان و محیط زیست صورت گرفته است. در این راستا، تحقیق حاضر می ک...

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

یکی ازاختلالات نسبتا شایع روانپزشکی که عمدتا درانتهای نوجوانی وجوانی درافرادمشاهده میگردد،اختلالات تغذیه ای است که توسط الگوی غیرطبیعی خوردن و تحریف شناختی درارتباط باغذاوسلامت والدین مشخص میگردد.هدف ازاین مطالعه تعیین رابطه وپیش بینی سلامت عمومی ونگرش به تغذیه مادربانگرش به تغذیه فرزندان دخترآنها بوده است. مواد و روش ها:دراین مطالعه توصیفی ازنوع همبستگی،250دانش آموزدختر مقطع د...