رودخانه ها با بستر فرسایش پذیر، سیستم پویایی هستند که مقاطع عرضی و طولی آنها در اثر فرسایش و رسوبگذاری تغییر شکل می یابد و هیدرو دینامیک گویای چگونگی جریان آب در رودخانه، فرسایش و ته نشینی موادّ رسوبی در نتیجة این جریان و از طرفی نقش آن در تحوّل پارامترهای هندسی رود می باشد. حتّی در دوره های کوتاه مدّت (کمتر از یکصد سال) نیز روند فرسایش و رسوبگذاری در هر رودخانه تابع توازن میان عوامل کنترل کنندة (م...

این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

در این پروژه روشی جدیدی برای واترمارکینگ کور تصاویر دیجیتال بر اساس استفاده از نگاشت های آشوبناک در حوزه تبدیل پیشنهاد شده است. هدف اصلی این پروژه بالا بردن امنیت فرآیند درج و استخراج واترمارک و بهبود فرآیند استخراج در مقابل حملات هندسی و غیر هندسی رایج است. به همین منظور در طی دوره تحقیق و بررسی روشهای مختلفی بر روی ایده اصلی انجام پذیرفت و نتیجه حاصل سه الگوریتم متنوع است که هر کدام نسبت به ا...

ناهم خوانی کوانتومی نوع جدیدی از هم بستگی کوانتومی است که به صورت اختلاف اطلاعات متقابل کوانتومی قبل و بعد از اندازه گیری محلی که بر روی یکی از زیرسامانه ها انجام می گیرد تعریف شده است. تمامی سنجه های ناهم خوانی کوانتومی از یک فرآیند بهینه سازی برای محاسبه ی میزان ناهم خوانی نهفته در حالت یک سامانه، بهره می گیرند و این مسئله محاسبه ی ناهم خوانی را مشکل می سازد. در این پایان نامه به بررسی سنجه ی...

یکنواختی و همگنی ذرات خاک از مهمترین عوامل تأثیرگذار بر رفتار و ویژگی های طیفی خاک می باشد. درجه یکنواختی خاک با انحراف معیار هندسی ذرات خاک (g?: geometric standard deviation of soil particles) سنجیده می شود. در این تحقیق که هدف آن مطالعه اثر g? بر بازتاب طیفی سطح خاک (با بررسی میانگین هندسی قطر ذرات (geometric mean particle diameter or gmpd :dg) و آهک خاک) می باشد، از اطلاعات ماهواره irs-p6 سن...

گسترش روز افزون فضاهای زیرزمینی و اهمیت آن ها، مهندسین را ملزم به طراحی دقیق تر و توجه بیشتر به انواع بارهای استاتیکی و دینامیکی وارد بر این فضاها نموده است. از جمله بارگذاری های خاص وارده می توان به بارگذاری ناشی از انفجار اشاره کرد. از دیدگاه پدافند غیرعامل، طراحی مقاطع تونل در برابر بار های وارده به ویژه اثرات ناشی از انفجار، بسیار مهم می باشد. در این میان تونل های واقع در محیط-های سنگی از د...

طی این کار، راهکارهایی جهت یافتن سنجه هندسی متقارنی برای همبستگی کوانتومی ارائه میگردد که بصورت فاصله hs میان حالت معلوم و حالت منزوی micc ( که از اثر عملگر تصویر روی حالت دوجزئی حاصل می شود) تعریف می شود. همچنین سیستم های دو کیوبیتی با روش ساده ای بهینه خواهند شد که از آن جمله کاهش بهینه دو طرفه به یکطرفه است و نیز نتایجی تحلیلی برای برخی از کلاسهای ویژ? حالات دو کیوبیتی ارائه خواهند شد. ب...

خط شکسته یکی از خطوط سه گانه ی اصیل ایرانی است؛ که پس از خط تعلیق و نستعلیق به جهت سهولت در نگارش و سرعت بخشیدن در کتابت خط نستعلیق، در مکاتبات دیوانی به وجود آمد.این خط در طول دوران، دستخوش تغییرات مختلفی بوده که در جهت به رشد رساندن و زیباتر نوشتن آن، اساتید بسیاری قلم دوانیده اند. امروزه این خط به دو شیوه نوشته می شود: یکی ادامه شیوه قدما و دیگری شیوه نوین،که از لحاظ ترکیب بندی و نرمش حروف ن...