مقدمه و اهداف امروزه یکی از آسیب ­های شایع که درصد بالایی از جامعه دچار آن هستند، سندروم درد کشککی رانی است. تغییرات در کینماتیک ممکن است منجر به افزایش بارهای وارده به سرتاسر مفصل کشککی رانی شود که نهایتا باعث سندروم درد کشککی رانی می­شود؛ بنابراین هدف از تحقیق حاضر بررسی جابه­جایی زاویه ­ای مفاصل زانو و مفصل ران هنگام دویدن روی تردمیل با شیب­ های 5-، صفر و 5+ در افراد د...

علیرغم توصیه های فراوان در زمینه انجام کرایوتراپی به دنبال خونریزی های موسکولواسکلتال تحقیقات کمی در این زمینه وجود دارد. همچنین یافته های متناقضی در رابطه با تاثیرکرایوتراپی بر انعقاد خون و التهاب ارائه شده است. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی تاثیر کرایوتراپی بر محیط مفصل، دما، تورم فضای بین پتلا و کوندیلهای فمور، اصطکاک مفصل و سیتوکین های التهابی interleukin 1β و tnf- α و سیتوکین ضدالتهابی ...

زمینه و هدف: امروزه استفاده از کفش ناپایدار برای فعالیت های حرکتی در جامعه رایج شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تأثیر کفش ناپایدار بر توان مفاصل پایین تنه هنگام دویدن بود. روش کار: در این پژوهش نیمه تجربی، 30 نفر آزمودنی به صورت در دسترس با پای غالب راست و قد 39/5±9/176 سانتی متر، جرم 84/8±3/72 کیلوگرم، سن 27/2±21 سال، 3 کوشش متوالی در شرایط پابرهنه، با کفش ناپایدار و کفش کنترل دویدند. پارامت...

در این پایان نامه، جواب مجانبی روی مسأله رگولاتور خطی را به عنوان هزینه روی کنترل که به سمت صفر میل می کند، مطالعه می کنیم. همچنین ماتریس ریکاتی به دست آمده توسط قضیه آشفتگی تکین را که در محاسبه مجانبی کنترل بهینه و مسیرهای متقابل استفاده می شود را بررسی می کنیم. در این راستا، چندین مورد کاربردی و مهم را ارائه می دهیم.

چکیده هدف از تحقیق حاضر، بررسی عملکرد و پاسچر دینامیک افراد مبتلا به پارگی لیگامنت صلیبی قدامی بعد از عمل جرّاحی بازسازی این لیگامنت بود. بدین منظور 12 آزمودنی سالم و 12 آزمودنی که عمل جرّاحی بازسازی لیگامنت صلیبی قدامی انجام داده و دوره بازتوانی را به پایان گذرانده بودند، به ترتیب به در دو گروه کنترل و تجربی تقسیم شدند. سپس آنها به ترتیب تست گردش ستاره ای و لی لی تک پایی برای مسافت را برای ارزیا...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

زمینه و هدف: درمان سندرم خروجی قفسه سینه مشکل چالش آوری برای فیزیوتراپیست ها است و درمان محافظه کارانه به عنوان راهکار ترجیحی برای این بیماران مورد تاکید قرار می گیرد. هدف از این مطالعه مقایسه تأثیر تمرینهای کششی و موبیلیزاسیون عصب بر شدت درد و عملکرد اندام فوقانی در مبتلایان به سندرم خروجی قفسه سینه بود. روش تحقیق: برای این کارآزمایی کنترل شده تصادفی دو سوکور20 بیمار مبتلا به سندرم خروجی قفسه...

با افزایش چشمگیر منابع تولید پراکنده در سالهای اخیر مفهوم ریز شبکه یا microgrid (شبکه های کوچک توزیع شامل منابع تولید پراکنده) و بکارگیری منابع تولید پراکنده در حالت مستقل از شبکه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کارکرد ریز شبکه بالا رفتن قابلیت اعتماد سیستم، حل بهتر مشکلات کارکرد و اتصال منابع تولید پراکنده و افزایش ظرفیت نصب شده این منابع را در پی داشته است. بکارگیری منابع تولید پراکنده در حال...

مقدمه و اهداف تغییرات قابل مشاهده در موقعیت قرارگیری استخوان کتف و حرکت کتف را دیسکنزیای کتف می­نامند. کشیدن کمان با پونداژ بالا باعث افزایش فشار بافت­ها در محیط مفصل شانه کمانداران، درد و در نتیجه کاهش حس عمقی شانه و عملکرد آنها می­شود. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات ثبات­دهنده کتف بر حس عمقی شانه و عملکرد کمانداران دارای دیسکنزیای کتف بود. ...

چکیده هدف از مطالعه حاضر مقایسه تاثیر 8 هفته تمرین مقاومتی یک طرفه و دوطرفه بر قدرت عضلات تاکننده و باز کننده مفصل آرنج در افراد مبتدی بود. بیست فرد مبتدی به طور تصادفی در دو گروه تجربی یک (میانگین و انحراف معیار: سن 17/3± 1/18 سال، قد 97/.± 74/1 متر، وزن 32/8±3/62 کیلوگرم ) و گروه تجربی دو (میانگین و انحراف معیار: سن 29/4± 5/18 سال، قد 68/.± 76/1 متر، وزن 78/17±8/65 کیلوگرم) قرار گرفتند. گروه...