یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...

این مقاله، روش محاسباتی کارآمدی را جهت حل مساله کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری بر پایه ترکیب روش سری مودال و استراتژی برنامه ریزی خطی ارایه می نماید. مشتق کسری بر اساس مفهوم ریمان- لیوویل و با مرتبه کسری بین صفر و یک در نظر گرفته شده است. معیار عملکردی که شامل هزینه نهایی می باشد انتگرال مربعی از حالت و کنترل با افق زمانی محدود در نظر گرفته شده است. در این مقاله هر دو مساله ...

روشهای زیادی جهت شکل دهی ورق تکنیکهای بسیاری در تولید قطعات تکی پوسته ای بدون نیاز به قالب شکل دهی با استفاده از روشهای چرخشی و شکل دهی تدریجی ورق ابداع گردیده اند. شکل 1-1 روش چرخشی در تولید قطعات را نشان میدهد. همانگونه که مشخص است در این روش ماهیچه دوران داشته و ابزار شکل دهنده فقط حرکت انتقالی بر روی سطحی با اختلاف فاصله ای ( همانند شکل 2-1) برابر با ضخامت ورق بر روی سطح ماهیچه حرکت مینماید...

نتایج مطالعه مانشان داد که اپی تلیوم در روز 26 در هر دو بخش سکوم و کولون از نوع استوانه ای ساده می باشد، حضور سلول جامی در کولون و سکوم در روز 26 جنینی مشاهده گردید ولی درروز 30 جنیی ترشحات این سلول ها در رنگ آمیزی های پاس و آلسین بلو در هر دو بخش مثبت بودند. پرزهای کوتاه و قارچی شکل در روز 30 در کولون و سکوم مشاهده گردید. غدد لیبرکوهن در کولون در روز 30 و در سکوم در روز 36 مشاهده گردید. پارین ...

این مقاله الگوریتمی برای مکانیابی بهینه و کنترل ادوات انتقال AC انعطاف پذیر (FACTS) برای بهبود بارپذیری در سیستم انتقال با استفاده از الگوریتم PSO و رقابت استعماری (ICA) برای مدل حوضچه و ترکیبی در بازار برق مقررات زدایی شده پیشنهاد می‌کند. این رویکرد از معادلات پخش بار AC با قیودی بر روی تولید توان، شارش توان در خط انتقال، اندازه‌ی ولتاژ باس‌ها و تنظیمات ادوات FACTS استفاده می نماید. قرارداد دو...

روشsph یک روش ذره¬ای و کاملاً لاگرانژی بوده که بدون استفاده از شبکه به حل میدان محاسباتی می¬پردازد. یکی از مشکلات عمدۀ روش sph تراکم¬پذیر ضعیف ، تولید نوسانات فشار در میدان محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق با اضافه کردن جمله¬ای تحت عنوان دیفیوژن چگالی به معادلۀ پیوستگی، نوسانات چگالی و در نتیجه فشار تا حد زیادی کنترل می¬شوند. بر خلاف روشهای مبتنی بر شبکه، جدایی جریان از روی سطح و شرط مرزی جریان ور...

امروزه، مصرف نانو و میکروذرات اکسید منگنز(mno2) در صنعت، داروشناسی و پزشکی گسترش قابل توجهی یافته است. در این پژوهش، توزیع و پاکسازی منگنز در بافت های مغز و نخاع با بافت ماهیچه ای در موش های بزرگ آزمایشگاهی بدنبال تجویز دو شکل نانو و میکروذره به صورت تک تجویز زیر جلدی مقایسه شد. تغییر در افزایش وزن بدن و آستانه حس درد در موش های بعنوان یک نتیجه از آسیب شناسی عصبی این ذرات بر عملکرد سیستم اعصاب ...

بررسی تاثیر تلاطم بر تصویربرداری با استفاده از دو روش تصویر برداری گوست محاسباتی و محاسباتی دیفرانسیلی انجام شده است تا مشاهده شود که کدام یک از روش های تصویر برداری در حضور تلاطم تصویری با کیفیت بالا را نتیجه می دهد.

هدف کلی از تحقیق حاضر، مقایسه عملکرد دستگاه عصبی - ماهیچه ای زنان 65-55 سال فعال و غیرفعال می باشد. در راستای این هدف از آزمون استاندارد جیبسن jebsen استفاده شده است . نتایج این تحقیق نشان می دهد که برنامه های منظم فعالیت بدنی باعث بهبود عملکرد دستگاه عصبی - ماهیچه ای می شود. و می توان روند پیری این دستگاه را با استفاده از تحرک و پویایی به تاخیر انداخت .

در این تحقیق پا بعنوان یک عضو اصلی در دوچرخه سواری مدل سازی می شود. برای این منظور یک مدل 5 درجه آزادی با 3 لینک بطوری که در مفصل لگن با دو درجه آزادی، در مفصل زانو یک درجه آزادی و در مفصل مچ دو درجه آزادی در نظر گرفته شده و کلیه اندامها در این مدل صلب فرض شده است . مختصات مفاصل در طی سیکل پا زدن توسط سیستم ellite (فیلمبرداری)در کامپیوترثبت می شود. بطور کلی نیروهای 5 ماهیچه که در طی سیکل پا زدن...