برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

در این پروژه کنترلر ترکیبی h2/h? بر پایه سیستم های فازی نوع دو عمومی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی ارائه شده است. از کنترل مقاوم ترکیبی h2/h? برای کاهش اثر عدم قطعیت‎ها، خطای تقریب سیستم فازی و همچنین کمینه کردن تلاش کنترلی استفاده شده است. در این راستا یک تابع معیار کنترل h2 با توجه به محدودیت های کنترل h? کمینه شده است. با توجه به اینکه سیستم های فازی تقریب گرهای عمومی هستند؛ برای تخمین بخ...

حسابداری براساس مسئولیتها، از جمله سیستمهای حسابداری می باشد که قبل از جنگ جهانی دوم با درک این واقعیت که هزینه ها توسط سیستم کنترل نمی شوند، بلکه در واقع این افراد هستند که هزینه ها را کنترل می کنند، توسعه یافت. پایه و اساس سیستم مذکور بر طبقه بندی مسئولیتهای مدیریت(دوایر) در سطوح مختلف سازمان به منظور بودجه بندی برای هر یک از سطوح قرار دارد. جهت برنامه ریزی و کنترل به سیستمهای غیرمتمرکز نیاز ...

این تحقیق به منظور شناسایی و بررسی مهم ترین عوامل تأثیرگذار بر پیدایش عیوب معمول در فرایند تولید مهم ترین قطعه در شرکت فذا و ارائه ی راهکارهایی جهت پیش گیری از وقوع آن ها با نگاه مهندسی کیفیت و مهندسی متالورژی صورت گرفت. ابتدا از طریق نظرسنجی از کارکنان و مطالعه ی آماری مهم ترین قطعه ومهم ترین عیوب شناسایی شد، سپس عیوب و قطعات معیوب مورد مطالعه ی دقیق آماری قرار گرفت. عوامل تأثیرگذار بر فرایند ...

با گسترش چشمگیر تجهیزات تصویربرداری و ارزان بودن آن¬ها پردازش تصویر جایگاه ویژه¬ای در صنعت پیدا کرده است و بکارگیری این روش توسط محققین متعددی در حوزه کنترل کیفیت در حال توسعه می¬باشد. در این پژوهش از پردازش تصویر برای تشخیص عیوب و طبقه¬بندی کیفی مفتول مسی استفاده می¬شود. مطالعه موردی این پژوهش به صورت واقعی برای مفتول تولیدی مجتمع مس سرچشمه انجام شده است. بدین منظور سیستمی خبره طراحی شده است ک...

هواپیماهای بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. زیرا با پیشرفت فناوری در سال های اخیر امکان استفاده از این هواپیماها در کاربردهای تجاری و نظامی به طور روزافزون در حال افزایش بوده است. ساخت هواپیماهای بدون سرنشین کوچک تر این امکان را برای محققان فراهم آورده که تحقیقات خود را بر روی این هواپیماها بیشتر نمایند. یکی از کاربردهای این هواپیماها که در سال های اخیر بسیار به آن توجه شده...

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...