مهم ترین دغدغه مهندسین برق در بررسی سیستم قدرت، مسئله پایداری آن است. پایداری، رفتار مناسب سیستم در زمانی است که تحت تأثیر یک اغتشاش گذرا قرار می گیرد. تحلیل پایداری به دو نوع استاتیکی و دینامیکی تقسیم می شود. کنترل کننده یکپارچه سیلان توان(upfc) قابلیت این را داراست که پایداری سیستم قدرت را در هر دو زمینه استاتیکی و دینامیکی افزایش دهد. بدین منظور جایابی upfc از اهمیت بالایی برخوردار است. تاکن...

تغییرات نیاز آبی در دورۀ رشد گیاه، اختلاف ارتفاع در نقاط آبگیری،‌ تطابق ­نداشتن ساعات آبیاری، تغییر الگوی کشت و عوامل محیطی دیگر باعث می­شود تا عملکرد ایستگاه­های پمپاژ متأثر از عوامل دینامیکی متعدد باشد. از این‌رو، کارکرد ایستگاه­های پمپاژ عموماً دینامیکی است یعنی وابسته به زمان است. در این تحقیق، با توجه به قابلیت­های سامانه‌های پمپاژ دور­متغیر در تطبیق با شرایط مختلف بهره‌برداری، رویکرد به اس...

در سال های اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان و توسعه سیستم های قدرت، این سیستم ها در مرز ناپایداری خود عمل می کنند. سیستم های hvdc به علت مشخصه کنترلی که دارا هستند می توانند در بهبود پایداری سیستم های قدرت موثر باشند. مبدل منبع ولتاژ مبتنی بر تکنولوژی hvdc تکنولوژی جدید انتقال توان است که مزایایی مانند کنترل جداگانه توان های اکتیو و راکتیو و تنظیم دینامیکی ولتاژ در سمت ac مبدل را نسبت به سیس...

در این پایان نامه رفتار دینامیکی و ساختار کنترلی سیستم تقطیر مجهز به چرخه تراکم بخار بررسی شده است. سیستم مورد مطالعه در این تحقیق، یک برج تقطیر صنعتی است که در جداسازی مخلوط پروپیلن و پروپان استفاده می شود. این برج یک نوع برج تقطیر بازیافت حرارتی است که از پمپ حرارتی در انتقال حرارت از کندانسور به ریبویلر بهره می گیرد. طراحی ساختار کنترلی عبارت است از تصمیم های ساختاری که در طراحی سیستم کنترلی...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر باتوجه به توانایی های محاسباتی و قابلیت یادگیری شبکه های عصبی، بکارگیری آنها در زمینه های مختلف با شتاب زیادی شروع شده و ادامه دارد. یکی از این زمینه های فعال، سیستم های کنترل می باشد. بدین معنی که شبکه های عصبی در تعیین هویت و کنترل واحد کنترل شونده و بطور کلی طراحی کننده های وفقی نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلی که در این مورد از طرف محققین صورت گرفته، جملگی با مشکل ...

در تکنولوژی های پیشرفته ی امروزی پیاده سازی یک سیستم کامل با سرعت پردازش بالا و فضای اشغالی کم بر روی تراشه امکان پذیر شده اما با توجه به چند برابر شدن تعداد ترانزیستورها بر روی تراشه نه تنها اتلاف توان کلی مدار کمتر نشده، بلکه بحرانی تر نیز شده است. در مدارهای دینامیکی بار بیش از حد سیگنال پالس ساعت که علاوه بر رجیسترها، گیت های دینامیکی را نیز تغذیه می کند موجب مصرف بالای توان بخصوص در مدارها...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...