در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در این پایان نامه پدیده ضربه قوچ به عنوان یک پدیده زودگذر، میرا و مخرب در سیستم های انتقال سیالات و خطوط لوله جریان معرفی می گردد. تجهیزات مختلفی برای کنترل و مهار این پدیده وجود دارد. در میان تجهیزات مقابله با ضربه قوچ مخزن ضربه گیر تحت فشار بیشترین و ایده آل ترین امکانات را در مقابل پدیده ضربه قوچ فراهم می کند. این وسیله هم در فاز فشار منفی و هم در فاز فشار مثبت عمل می کند بدین معنی که هم از ...

مقدمه: هدف از کاربرد پستهای پیش ساخته اندودونتیک ایجاد ترمیم زیرساخت یا نهایی در یک جلسه در دندانهای درمان ریشه شده است. مهمترین مسئله در استفاده از این پست ها گیر کافی آنها با کمک سمان مناسب در کانال ریشه است تا توانایی نگهداری ترمیم وسیع در دندانهای به شدت تخریب شده را داشته باشد. هدف از این مطالعه مقایسه میزان گیر حاصله از دونوع پست پیش ساخته سمان شده با کمک دو نوع سمان داخل کانال ریشه بود. ...

در این رساله، روش طراحی کنترل کننده مرتبه مختلط با به کارگیری خواص مشتقات مرتبه کسری و در راستای دستیابی به عملکرد مقاوم توسعه داده شده است. برای دستیابی به این هدف، ساختار و الگوریتمی جدید جهت طراحی پارامترهای مجهول کنترل کننده های مرتبه مختلط کسری ارائه شد. منحنی های استاندادی با عنوان k-چارت پیشنهاد شد تا به عنوان یک ابزار کمکی روند طراحی کنترل کننده انتگرال گیر مختلط را سریع و ساده تر بنمای...

هدف از تحقیق حاضر بررسی و مقایس? دو روش کاهش وزن در کُشتی گیران بود. به این منظور 30 نفر از کُشتی گیران تمرین کرده که حداقل 5 سال سابقه تمرینی پیوسته داشته انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه کاهش وزن حاد (سریع) و گروه کاهش وزن کُند (تدریجی) تقسیم شوند. قبل و 16 ساعت بعد از دوره کاهش وزن از هر دو گروه به وسیل? کالیپررافایت درصد چربی و همچنین آزمون هایی برای ارزیابی توان هوازی و بی هوازی گرفته شد. از...

زمینه و هدف: یکی از مشکلاتی که در بازسازی دندان های اندو شده وجود دارد جدا شدن پست از عاج ریشه دندان می باشد که از مهم ترین دلایل تأثیرگذار بر آن جنس پست به کار رفته می باشد. این تحقیق با هدف بررسی تأثیر پست های frc تقویت شده با زیرکونیا و فایبرگلاس بر ریتنشن آن ها به دیواره کانال ریشه در شرایط (in vitro) انجام پذیرفت. روش بررسی: درمان اندو برای 20 عدد دندان پرمولار به طول ریشه 14میلی متر انجام...

زمینه و هدف: جهت انجام درمان فیشورسیلنت به دنبال اچ کردن سطح دندان با اسید فسفریک و سپس شستشو، به طور معمول ماده رزینی قرار می گیرد. در برخی مقالات استفاده از عوامل باندینگ جهت افزایش گیر فیشورسیلنت توصیه شده است. باتوجه به این که در انجام فیشور سیلنت سطح چسبنده غالباً مینا می باشد، ممکن است استفاده از باند مینا که یک رزین هیدروفوب است به جای باند عاجی مناسب تر باشد. هدف از این کار آزمایی بالینی...

زمینه و هدف: میزان گیر پست های داخل ریشه اهمیت زیادی در موفقیت درمان های اندودنتیک دارند و مسلم است که نوع ماده پرکننده کانال بر آن موثر است. هدف از این تحقیق مقایسه تاثیر نوع ماده پرکننده ریشه (گوتاپرکا با رزیلون) بر گیر پست های کوارتز با دیواره های کانال ریشه در شرایط آزمایشگاهیin vitro بود.

سابقه و هدف: فاکتورهای موثر بر گیر پروتزهای ثابت متکی بر دندان به خوبی شناخته شده است. در مقابل، اطلاعات کمی پیرامون فاکتورهای موثر بر گیر پروتزهای متکی بر ایمپلنت موجود است. هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثر نوع و میزان ماده پرکننده حفره دسترسی پیچ اباتمنت بر میزان گیر روکش های متکی بر ایمپلنت سمان شونده بود. مواد و روشها: در این مطالعه، یک اباتمنت زاویه دار 15 درجه به آنالوگ ایمپلنت (noble biocar...