نتایج جستجو برای: کنترل تطبیقی مستقل از مدل

تعداد نتایج: 708918  

پایان نامه :دانشگاه تربیت معلم - تهران - دانشکده فنی 1392

یکی از تکنیک¬های شناسایی هویت مبتنی بر زیست سنجی که به عنوان یک روش مناسب مورد توجه محققان بوده است، روش مبتنی بر استفاده از گفتار است. سیگنال گفتار حاوی چندین سطح اطلاعاتی است. در سطح نخست حاوی اطلاعات گفتاری شامل واژه ها و پیغام های بیان شده است. ولی در سطح دوم حاوی اطلاعات مربوط به خصوصیات گوینده گفتار شامل ویژگیهای مجرای گفتاری، احساسات و ... است. با توجه به هزینه کم و سهولت انتقال صوت از ...

Journal: : 2022

هدف: کارراهه شغلی یکی از بخش‌های فعالیت مدیران منابع انسانی است که با یافتن مسیر ترقی هر فرد در زندگی کاری‌اش او را به سوی کمال رهنمون می‌سازد. این مهم، رضایت‌مندی و تصدی حرفه‌ای اثربخشی بالاتری سبب می‌شود. هدف اصلی پژوهش حاضر، طراحی الگوی درونی میان اعضای هیئت علمی دانشگاه ارومیه بود.مواد روش‌ها: به‌منظور نیل هدف، رویکرد کیفی روش تحلیل مضمون استفاده شد، جامعه اساتید سال 1398 دارای سوابق اجرایی...

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است.روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده است.یافته‌های پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی...

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است. روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی‌نفعان نقش حک...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به اهمیت سرمایه­‌های انسانی سازمان و ویژه استعدادها عنوان مهم­ترین ابزار کسب مزیت رقابتی، هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی برای مدیریت استعداد در صنعت خودرو است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: پژوهش، صورت ترکیبی اکتشافی (کیفی-کمی) شده است. فاز کیفی، اجزای یک مدل روش تحلیل تم شناسایی شد. کمی، اجزاء روابط استخراج استفاده مدلسازی معادلات ساختاری، مورد ارزیابی قرار گرفت تا متغیرهای مرتبط ار...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
حمید انصاری امیر حسین دوائی مرکزی

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده علوم 1393

یکی از مباحث آماری که در مسائل کاربردی مورد استفاده بسیار قرار گرفته است، یافتن رابطه هایی است که به کمک آن بتوان اثر یک یا چند متغیر توصیف کننده را بر روی متغیرهای وابسته بررسی کرد. در این حالت ابتدا محقق به ارائه یک طرح مناسب می پردازد. یک ابزار مهم جهت دست یافتن به پیش بینی های مناسب، بهینه سازی طرح می باشد. طراحی یک آزمایش برای مدل های رگرسیون آماری با پاسخ دودویی در علوم زیست شناسی و نیز د...

Journal: : 2022

هدف: تطبیق‌پذیری شغلی یک ویژگی مطلوب است و افرادی که انطباق بیشتری با شغل خود دارند، از رضایت داشته، روحیه‌ی مثبتی در کار نشان داده نسبت به سازمان همکاران تعهد بالایی ابراز می­کنند. هدف پژوهش حاضر واکاوی نقش میانجیگری رفتار نوآورانه تطبیق­پذیری رابطۀ بین قابلیت­های زیرساختی عجین شدن عملکرد است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: اﻳﻦ ﭘﮋوﻫﺶ نظر ﻫﺪف ﻛﺎرﺑﺮدی ﻧﻈﺮ جمع‌آوری داده‌ها، ﭘﻴﻤﺎﻳﺸﻲ­- ﺗﻮﺻﻴﻔﻲ اﺳﺖ. جامعۀ ...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2013
مجید مرادی زیرکوهی محمد مهدی فاتح مهدی علیاری

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید