از میراگرهای تنظیم‏پذیر مغناطیسی می‏توان به منظور کنترل پاسخ‏های سازه‏ای در برابر بارهای دینامیکی استفاده نمود. این تجهیزات که در دسته‏ی میراگر‏های نیمه ‏فعال دسته‏بندی می‏شوند، به طور همزمان سازگاری میراگر‏های فعال و قابلیت اطمینان و پایداری دستگاه‏های غیر ‏فعال را دارا هستند. یکی از چالش‏ها در بکارگیری میراگر‏های تنظیم‏پذیر مغناطیسی، ارائه یک روش کنترلی کاراست که بتواند از تمامی قابلیت‏های ای...

کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر در سیستم های دینامیکی پیچیده همواره با چالشهای بسیار مواجه بوده است. تاکنون روش هایی محدود برای کنترل ارتعاشات این سیستم ها ارائه شده که با الگو گیری از روش های قابل پیاده سازی بر روی سیستم های ساده طراحی شده اند. در این مقاله، با بهره گیری از شناسایی فرکانس های نامطلوب ارتعاشی، سیگنال ورودی کنترل یکی از کانال های سیستم بازسازی می شود تا بتوان میزان ارتعاشات ...

روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توانایی فراهم نمودن نتایج پایداری که در دامنه بزرگتری نسبت به طراحی و بررسی های خطی بدست می آیند مناسب تر اند. در این روش...

زمینه: این مطالعه با هدف اصلی نقش پیش بینی کننده صفات شخصیتی با واسطه گری کنترل عواطف در رابطه با سندرم روده تحریک پذیر بر روی یک جمعیت دانشجویی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع مطالعات همبستگی است که بر روی 384 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی بوشهر (252 دختر و 132 پسر) که به روش تصادفی طبقه ای نمونه گیری شده بودند، اجرا گردید. برای جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه ویژگی های شخصیتی نئو (neo)، ...

با توجه به اهمیت موضوع حفاظت ترانسفورماتورهای قدرت و به طور ویژه حفاظت دیفرانسیل، در این پایان نامه روش جدیدی برای رویارویی با مسئله مهم تشخیص جریان هجومی از جریان خطای داخلی ارائه شده است. برخلاف اغلب روش های موجود که از علائم ثانویه جریان هجومی (مثل هارمونیک ها، تلفات توان و...) برای تشخیص رخداد آن استفاده می کنند، در روش پیشنهادی این پایان نامه پدیده اشباع مغناطیسی که عامل اصلی به وجود آورند...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

امروزه امنیت در شبکه¬های کامپیوتری دارای اهمیت فراوانی است. اما از آنجایی که شبکه¬های صنعتی در مقایسه با شبکه¬های معمولی دارای تفاوت¬ها و ضروریات خاص خود هستند، همین تفاوت¬ها سبب تفاوت در اولویت¬بندی و روش¬های امن¬سازی در شبکه¬های صنعتی نسبت به شبکه¬های عادی می¬شود. از طرفی به دلیل اینکه کاربرد شبکه¬های صنعتی در کنترل فرآیندهای صنعتی است و این فرآیندها در صنایع حساس و زیرساختی کشورها همانند پال...

سیستم های ذخیره سازی مقیاس پذیر که قادر اند به صورت خطی رشد کنند و کارایی بالایی را برای محیط های محاسباتی بزرگ فراهم کنند، می توانند پاسخ مناسبی به چالش های مربوط به انواع بارهای کاری که در ارتباط با داده های عظیم هستند، بدهند. در هنگام بررسی سیستم های ذخیره سازی ابتدا باید نوع بار کاری را تشخیص دهیم و تحلیل کنیم و متناسب با آن، انواع تکنیک های مرتبط با قابلیت اطمینان، بازیابی اطلاعات، خاصیت ت...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...